Arnold NextG présentera son système de conduite autonome de niveau 5 à Agritechnica 2025

Contrôleur du système de conduite autonome NX NextMotion (Photo : Arnold NextG)

L'entreprise technologique allemande Arnold NextG présentera son système d'exploitation de machine autonome de niveau 5 à Agritechnica 2025, qui se tiendra à Hanovre, en Allemagne, à la Deutsche Messe, du 9 au 15 novembre.

La plateforme de conduite électrique NX NextMotion de l'entreprise est décrite comme étant « au cœur de la conduite autonome de niveau 5 ». Le système permet le fonctionnement de la machine sans conducteur de sécurité, et Arnold NextG précise que le système est homologué pour la circulation routière.

Le système, indépendant de la plateforme et du fabricant d'équipement d'origine, serait utilisé dans plus de 3 000 projets.

NX NextMotion propose un système autonome quadruple redondant, piloté par un logiciel et un matériel modulaires, qui contrôle toutes les fonctions principales et secondaires du véhicule. Cette technologie est conforme aux normes IEC 61506 (SIL 3) et ISO 26262 (ASIL-D).

L'architecture évolutive utilise les dernières avancées en matière de puces et une puissance de calcul optimisée pour intégrer des modules répondant aux besoins des clients. Le système convient à diverses applications, notamment l'agriculture, l'automobile, la construction, l'exploitation minière et la foresterie.

Les fonctionnalités incluent une technologie brevetée de retour de force, un estimateur prédictif de la dynamique de conduite et une analyse de l'état de la route, des calculs de trajectoire optimisés et un contrôle longitudinal et latéral basé sur le couple et l'angle. Les autres systèmes manuels sont contrôlés par des moteurs synchrones à aimants permanents développés en interne.

Lors de l'Agritechnica, Arnold NextG a déclaré que les visiteurs pourront découvrir la dernière version du système NX NextMotion contrôlant les véhicules fonctionnant sans colonne de direction (donc sans conducteur de sécurité).