Husco cherche à réinventer la technologie de direction électrique tout-terrain

Le concept de la technologie de commande électrique (SbW) est loin d'être nouveau. Selon Ben Holter, directeur produit en mécatronique chez Husco , il est largement accepté et utilisé dans l'industrie aérospatiale depuis des décennies.

Il a ensuite souligné que la conception aérospatiale exige généralement des systèmes à triple ou quadruple redondance afin de garantir la sécurité intrinsèque des équipements, notamment en cas de défaillance fonctionnelle. Autrement dit, si un système venait à tomber en panne, par exemple sur un avion de chasse ou un avion de ligne, il doit conserver une fonctionnalité suffisante pour permettre un atterrissage en toute sécurité.

« C’est vraiment le secteur aérospatial qui a motivé le développement de la direction électrique », a déclaré Holter. « Il fallait pouvoir se concentrer pendant des heures. Il fallait de l’automatisation. Il fallait une assistance à l’automatisation. Il fallait être capable de piloter des machines instables. »

Ben Holter (à gauche), de Husco, discute de la solution GenSteer avec un participant à ConExpo-Con/Agg 2026. (Photo : Husco)

« Dès que la direction électrique a été adoptée, [l'industrie a été] capable de réaliser des choses qu'elle n'aurait jamais crues possibles. On peut concevoir une machine intrinsèquement instable et laisser le logiciel aider l'opérateur à l'améliorer. »

Compte tenu du coût des équipements nécessaires, l'application de la commande de direction électrique dans le domaine aérospatial était une évidence, la complexité justifiant largement le coût.

On ne peut pas nécessairement en dire autant pour d'autres secteurs industriels et applications. Prenons l'exemple des engins tout-terrain. « Dans notre secteur, les machines ne coûtent pas 21 millions de dollars pièce, il est donc difficile de mettre en place des systèmes à triple ou quadruple redondance pour assurer leur bon fonctionnement », a déclaré Holter.

Par conséquent, il existe très peu d'exemples sur le marché aujourd'hui de systèmes de direction électrique sécuritaires pour la route.

Briser la barrière de liaison physique

Les systèmes hydromécaniques traditionnels (direction orbitale) sont utilisés efficacement depuis une soixantaine d'années. Jusqu'à présent, il n'y a pas eu de demande pour aller au-delà.

Aujourd'hui, les attentes concernant les fonctionnalités de la cabine sont croissantes, ce qui entraîne une augmentation du nombre de composants, de la complexité et du coût de la machine.

Comme l'explique Husco, les collecteurs électrohydrauliques « modulaires » actuels se contentent d'ajouter des systèmes d'automatisation et autres fonctionnalités avancées à une architecture existante. Ce système fonctionne, mais il est encombrant, peu efficace, complexe et uniquement adapté à une utilisation sur le terrain. La direction électrique (steer-by-wire) évite ces problèmes en remplaçant intégralement les liaisons mécaniques et hydrauliques par une commande électronique.

« Une fois que vous avez rompu ce lien physique entre l'opérateur et l'essieu directeur, vous pouvez vraiment commencer à intégrer ces fonctionnalités incroyablement intéressantes », a fait remarquer Simon Yardley, directeur du développement commercial et du marketing d'entreprise chez Husco.

Cependant, la plupart des systèmes de direction électrique actuels ne peuvent répondre aux normes de sécurité routière que grâce à une redondance élevée et à un matériel de retour d'information avancé, a déclaré Husco, ce qui les rend coûteux et complexes à mettre en œuvre.

Le système GenSteer présente un encombrement réduit qui s'adapte aux gabarits des machines standard pour les systèmes de direction hydraulique. (Photo : Husco)

De plus, chaque fois que de nouvelles fonctionnalités sont introduites dans la cabine (modes supplémentaires, recentrage automatique, automatisation, etc.), il faut ajouter davantage de composants – contrôleurs, faisceaux de câbles, fusibles, etc. – ce qui augmente les coûts et la complexité et aggrave les obstacles à l'adoption.

« Nos ingénieurs du monde entier se sont réunis et ont déclaré : “Cette solution ne nous convient pas.” Nous l’avons envisagée sous un angle différent », a expliqué Holter. « Nous avons chargé nos ingénieurs de trouver comment intégrer la direction électrique et toutes les fonctionnalités possibles tout en proposant à nos clients un coût acceptable pour le secteur… C’est ainsi qu’est né GenSteer . »

Réinventer le contrôle de la direction

Au cours du développement, l'équipe d'ingénierie de Husco a constaté la nécessité de trouver une solution pour gérer la surpuissance générée lors de la direction. « Nous avons soudain réalisé que le mouvement de la direction générait en réalité de l'énergie – une énergie exploitable », a déclaré Holter.

Ainsi, au lieu de dupliquer les contrôleurs, les batteries et les logiciels pour répondre aux normes de sécurité, GenSteer « réinvente l’unité de commande de direction » en utilisant l’entrée de l’opérateur comme source d’alimentation de secours. En cas de panne, le système bascule automatiquement vers une commande manuelle, sans délai, sans perte de direction et sans nécessiter d’électronique de secours, explique Husco.

L'architecture de commande intégrée du système comprend un moteur à retour de force ; une interface homme-machine (IHM) regroupant les commandes, les pilotes et les capteurs des vannes électrohydrauliques dans un ensemble compact ; et des capteurs haute résolution pour le suivi de l'angle de braquage et du couple. En fonctionnement normal, le moteur à retour de force offre une sensation de direction réaliste tandis que le système électrohydraulique contrôle les roues. En cas de panne électrique, il se transforme instantanément en générateur, convertissant l'alimentation électrique en courant pour commander la vanne hydraulique et maintenir la direction.

L'optimisation numérique des performances et du retour d'information réduit la fatigue et améliore la sécurité de l'opérateur, a ajouté l'entreprise.

« L’équipe d’ingénierie de Husco a pris du recul pour se demander comment simplifier le système », a déclaré Yardley. « Les systèmes complexes sont difficiles à sécuriser et à moderniser. GenSteer… marque un tournant vers une direction numérique plus simple et plus sûre. »

Une solution évolutive

GenSteer est conçu pour les engins à roues utilisés dans les secteurs hors route, notamment la construction, l'agriculture, l'exploitation minière et la manutention. Son format compact lui permet de s'adapter aux gabarits standards des machines équipées de systèmes de direction hydraulique, ce qui, selon Husco, simplifie l'intégration, minimise les modifications des machines et réduit les coûts pour les constructeurs.

Présentation de GenSteer au salon ConExpo-Con/Agg 2026. (Photo : Husco)

L'API de paramètres ouverte de la solution permet d'accéder à des fonctionnalités essentielles telles que la direction à assistance variable, le guidage automatique et la commande numérique. Son architecture évolutive permet de débloquer des fonctionnalités avancées par le biais de mises à jour logicielles, sans nécessiter de refonte matérielle, a précisé l'entreprise.

« La plateforme GenSteer est conçue pour une prise en main simple et une évolution progressive. Les constructeurs automobiles n'ont pas besoin de toutes les fonctionnalités d'automatisation dès le départ pour justifier l'investissement », a commenté Holter. « Commencez par une plateforme de direction compacte et compatible, puis ajoutez des fonctionnalités comme le guidage au sol, le retour au centre et le retour haptique au fur et à mesure que vos besoins évoluent. »

« Pour le fournisseur de solutions d'automatisation, cela permet de se connecter simplement au système et d'automatiser instantanément certaines des plus grandes machines au monde », a affirmé Yardley. « [Pour les équipementiers], cela permet à leurs équipes logicielles de tout développer au sein de leur environnement : experts en interface utilisateur, en ergonomie et en logiciel. Nous mettons cette plateforme à votre disposition pour… »

développement."

Selon Holter, GenSteer offre une solution pérenne qui conserve la même sensation intuitive et le même contrôle auxquels les opérateurs font confiance avec les systèmes orbitaux, tout en offrant « une capacité de direction électrique complète, un meilleur encombrement, des fonctionnalités et des capacités supplémentaires – le tout à un coût comparable à celui des systèmes orbitaux automatisés actuels ».

Bien que le système soit encore au stade de prototype, Husco collabore déjà avec des organismes d'évaluation tiers pour valider les paramètres de sécurité fonctionnelle de GenSteer et garantir sa conformité aux réglementations internationales relatives aux applications hors route. L'entreprise accélère également le développement du système auprès de quelques clients clés, avec pour objectif une production en série d'ici deux ans.

« Nous sommes prêts à passer à l'action avec cette technologie… mais cela va entraîner une refonte importante de l'ergonomie des cabines. On supprime les systèmes hydrauliques de la cabine », a souligné Yardley. « Modifier la cabine d'un véhicule est un projet de deux, trois, voire quatre ans. C'est donc là que nous intervenons. »

Mais il a ajouté : « Nous sommes prêts à commencer à travailler avec les gens dès maintenant. Nous avons du matériel disponible. »

Technologie primée

Photo : Becky Schultz

La solution GenSteer Steer-by-Wire de Husco a été récompensée par les Next Level Awards 2026 lors du salon ConExpo-Con/Agg 2026, où elle a été sélectionnée comme le choix des entrepreneurs pour le meilleur équipement après trois jours de vote des visiteurs sur le salon.

Selon l'entreprise, cette technologie en instance de brevet a été sélectionnée pour apporter des progrès significatifs en matière de sécurité, d'efficacité et d'innovation des systèmes pour les équipements hors route.

Le PDG de Husco, Austin Ramirez, a déclaré que GenSteer répond à un défi de longue date dans le développement des véhicules hors route en rendant la direction numérique pratique et évolutive tout en offrant une sécurité fonctionnelle en cas de panne aux équipementiers de véhicules hors route.

« GenSteer illustre parfaitement le potentiel de Husco : une collaboration efficace pour apporter des idées novatrices sur le marché », a-t-il ajouté.