Le système GOAS d'AVL assure un fonctionnement autonome

Tracteur équipé du système AVL GOAS (Photo : AVL)

AVL a lancé son système d'automatisation générique hors route (GOAS), une plateforme modulaire indépendante du groupe motopropulseur destinée à assurer un fonctionnement autonome sur presque tous les véhicules évoluant dans des environnements exigeants.

GOAS intègre la détection, la planification, le contrôle et les fonctionnalités du véhicule dans un cadre unique et flexible. Contrairement aux systèmes d'automatisation intégrés à un véhicule spécifique, la technologie GOAS peut être utilisée sur différentes plateformes sans modifications structurelles majeures.

Les activités autonomes sont définies comme des « compétences » modulaires, telles que la navigation d'un point à un autre ou le suivi d'un itinéraire prédéfini. Cette approche convient à une large gamme de véhicules, des tracteurs aux camions miniers, grâce à un « kit d'outils d'autonomie » partagé, tout en préservant leurs caractéristiques opérationnelles uniques.

Le système GOAS a déjà été démontré dans deux applications. La première est un prototype de tracteur électrique équipé de LiDAR, de radar, de caméras et de systèmes GPS/IMU pour illustrer la navigation et la perception autonomes.

Il existe également un tracteur conventionnel qui a été modernisé avec l'équipement GOAS pour démontrer comment cette mise à niveau peut être ajoutée à la machine.

Les deux véhicules ont navigué sur un terrain complexe, évité les obstacles et exécuté des tâches de manière autonome.

Développé en collaboration avec ARTO-Robots, GOAS offre une solution évolutive pour les flottes nouvelles et existantes souhaitant mettre en œuvre des opérations autonomes.

La plateforme « intelligente » du système prend en charge la planification des missions, la surveillance en temps réel et la documentation complète des opérations, assurant ainsi la gestion des données de la flotte.