Mach présentera sa nouvelle suite logicielle d'autonomie des machines à ConExpo

Mach, développeur de systèmes autonomes pour machines lourdes, présentera sa suite logicielle d'autonomie prête pour la production à ConExpo/Con-Agg, qui se tiendra à Las Vegas du 3 au 7 mars.

La plateforme développée par Mach est censée aider les équipementiers à passer des prototypes à une couche d'interface véhicule standardisée qui rationalise les communications CAN-bus et Ethernet avec les contrôleurs de machines existants.

Cette architecture modulaire permet aux constructeurs d'accélérer les délais de déploiement, de réduire les risques d'intégration et de faire évoluer les flottes autonomes sans avoir à repenser les systèmes centraux des véhicules.

Système Perception 3 haute performance (Photo : Mach)

Au cœur de ce système se trouve Perception 3, une plateforme de vision nouvelle génération destinée aux applications industrielles lourdes. Cette dernière version abandonne le GPU Pascal des versions précédentes au profit du NVIDIA Jetson Orin Nano, capable de fournir une puissance de calcul dédiée à l'IA d'environ 40 TOPS (téra-opérations par seconde, soit 40 000 milliards d'opérations par seconde) et une capacité de traitement des données brutes plus de sept fois supérieure.

Cette puissance de calcul permet à Perception 3 d'exécuter des réseaux neuronaux plus sophistiqués, des capacités auparavant impossibles. Associée à des systèmes de détection propriétaires, elle permet l'identification en temps réel du personnel et des dangers dans des environnements complexes.

Pour une utilisation en environnements difficiles, l'unité Perception 3 est dotée d'un boîtier étanche IP67 et d'une conception thermique entièrement passive, sans ventilateur ni autre système de refroidissement. Elle répond également aux exigences de durabilité de la norme MIL-STD-810 pour les profils de vibrations élevées.

Outre des réseaux neuronaux optimisés pour les conditions de faible luminosité (aube, crépuscule et ombre), les futures capacités des capteurs incluront l'intégration du LiDAR et du radar à balayage électronique RadX de Mach. Ceci étendra encore davantage les capacités de Perception 3 dans les environnements sans GPS et en visibilité nulle.

Mach lance également Mach Pilot, une unité de commande à distance dotée d'une interface utilisateur intégrée. Il s'agit d'une solution de contrôle de mission à distance déterministe pour la gestion multi-actifs.

Fonctionnant sur une plateforme utilisant une tablette Samsung Tab Active5 intégrée fonctionnant sous un système d'exploitation Linux embarqué, Mach Pilot dispose d'une liaison sans fil longue portée à latence optimisée vers les récepteurs du véhicule via un réseau maillé M2M.

L'appareil est doté d'un boîtier étanche IP67 et de protections anti-chute pour résister aux manipulations sur le terrain.