El software de control autónomo de Danfoss incorpora geofencing

Danfoss Power Solutions ha lanzado una actualización de su software PLUS+1 Autonomous Control Library (ACL) para maquinaria todoterreno. ACL 4.0 permite a los usuarios crear límites virtuales alrededor de áreas geográficas específicas, o geocercas, para el seguimiento de la ubicación cuando una máquina entra o sale de un límite.

El software PLUS+1 Autonomous Control Library (ACL) ahora permite la creación de límites virtuales. (Foto: Danfoss Power Solutions)

El software PLUS+1 ACL incluye bloques de software preprogramados y probados que abarcan áreas como la percepción, el posicionamiento y la navegación. Este software permite a los equipos de ingeniería de fabricantes de equipos originales (OEM) y distribuidores añadir funcionalidad autónoma a la maquinaria móvil mediante la integración de los bloques en sus aplicaciones de software, lo que, según Danfoss, reduce el tiempo y los costes de desarrollo.

ACL 4.0 incluye los siguientes nuevos bloques de software:

• Registrador de límites que permite a un operador crear un límite al conducir alrededor de un área específica, lo que da como resultado guardar un polígono en un archivo.
• Conversor de límites que permite a los usuarios generar un polígono utilizando coordenadas geográficas, creando un límite más preciso.
• Cargador de límites, que carga un archivo con un polígono para ser utilizado con el verificador de geocercas, lo que permite al operador elegir entre archivos que se han guardado previamente para que coincidan con la actividad prevista de la máquina.
• Comprobador de geovalla, que compara las coordenadas del vehículo con el límite, además de proporcionar un vector al punto más cercano del límite y la distancia en línea recta hasta el límite.
• Transformador GNSS, un bloque independiente que traduce la posición GNSS a un punto determinado de la máquina, proporcionando mayor flexibilidad a la hora de instalar la antena GNSS.

ACL 4.0 está diseñado para mejorar la funcionalidad autónoma de Nivel 3, a la vez que proporciona una base para capacidades más avanzadas. La autonomía de Nivel 3 introduce funciones de conducción automatizada en la maquinaria móvil, lo que permite la consistencia en las tareas independientemente de la experiencia del operador.