Mach presentará su nueva suite de autonomía de máquinas en ConExpo

Mach, un desarrollador de sistemas autónomos para maquinaria pesada, mostrará su suite de autonomía lista para producción en ConExpo/Con-Agg, que se llevará a cabo en Las Vegas del 3 al 7 de marzo.

Se dice que la plataforma desarrollada por Mach apoya a los OEM que pasan de los prototipos a una capa de interfaz de vehículo estandarizada que agiliza las comunicaciones CAN-bus y Ethernet con los controladores de máquinas existentes.

Esta arquitectura modular permite a los OEM acelerar los plazos de implementación, reducir el riesgo de integración y escalar flotas autónomas sin tener que rediseñar los sistemas centrales de los vehículos.

Sistema Perception 3 de alto rendimiento Sistema Perception 3 de alto rendimiento (Foto: Mach)

El componente principal de este sistema es Perception 3, una plataforma de visión de última generación para aplicaciones industriales pesadas. La última versión reemplaza la GPU basada en Pascal de versiones anteriores por la NVIDIA Jetson Orin Nano, que puede ofrecer aproximadamente 40 TOPS (teraoperaciones por segundo, o 40 billones de operaciones por segundo) de potencia de procesamiento de IA dedicada y más de siete veces la capacidad de procesamiento de datos sin procesar.

Esta potencia de cálculo permite a Perception 3 ejecutar redes neuronales más sofisticadas, capacidades que antes eran imposibles. Junto con los sistemas de detección patentados, esto permite la identificación en tiempo real del personal y los peligros en entornos complejos.

Para su uso en entornos hostiles, la unidad Perception 3 utiliza una carcasa sellada IP67 con un diseño térmico totalmente pasivo que no utiliza ventiladores ni otras salidas de refrigeración. Además, cumple con los requisitos de durabilidad MIL-STD-810 para perfiles de alta vibración.

Además de las redes neuronales optimizadas para condiciones de amanecer, anochecer y sombra, las futuras capacidades de los sensores incluirán la integración con LiDAR y el radar de matriz en fase RadX de Mach. Esto ampliará aún más la capacidad de Perception 3 en entornos con GPS denegado y visibilidad cero.

Mach también presenta Mach Pilot, una unidad de control remoto con interfaz de usuario integrada. Se trata de una solución de control remoto determinista para la gestión de múltiples activos.

Mach Pilot trabaja en una plataforma que utiliza una Samsung Tab Active5 integrada que se ejecuta en un sistema operativo Linux incorporado y tiene un enlace inalámbrico de largo alcance con latencia optimizada a los receptores del vehículo a través de una red de malla M2M.

La unidad cuenta con un cuerpo sellado IP67 que también tiene protectores de parachoques probados contra caídas para soportar la manipulación en el campo.

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