Le logiciel de contrôle autonome Danfoss ajoute le géorepérage

Danfoss Power Solutions a publié une mise à jour de son logiciel PLUS+1 Autonomous Control Library (ACL) pour engins hors route. ACL 4.0 permet aux utilisateurs de créer des limites virtuelles autour de zones géographiques spécifiques, ou géorepérages, pour le suivi de la localisation d'une machine entrant ou sortant d'une limite.

Le logiciel PLUS+1 Autonomous Control Library (ACL) permet désormais la création de limites virtuelles. (Photo : Danfoss Power Solutions)

Le logiciel PLUS+1 ACL comprend des blocs logiciels préprogrammés et prétestés couvrant des domaines tels que la perception, le positionnement et la navigation. Ce logiciel permet aux équipes d'ingénierie des équipementiers et des distributeurs d'ajouter des fonctionnalités autonomes aux machines mobiles en intégrant les blocs à leurs applications logicielles, ce qui, selon Danfoss, réduit les délais et les coûts de développement.

ACL 4.0 inclut les nouveaux blocs logiciels suivants :

• Enregistreur de limites permettant à un opérateur de créer une limite en se déplaçant autour d'une zone spécifique, ce qui permet d'enregistrer un polygone dans un fichier.
• Convertisseur de limites permettant aux utilisateurs de générer un polygone à l'aide de coordonnées géographiques, créant ainsi une limite plus précise.
• Chargeur de limites, qui charge un fichier avec un polygone à utiliser avec le vérificateur de géorepérage, permettant à l'opérateur de choisir parmi des fichiers qui ont été précédemment enregistrés pour correspondre à l'activité prévue de la machine.
• Vérificateur de géorepérage, qui compare les coordonnées du véhicule à la limite, et fournit un vecteur vers le point le plus proche de la limite et la distance en ligne droite jusqu'à la limite.
• Transform GNSS, un bloc indépendant qui traduit la position GNSS en un point donné de la machine, offrant une plus grande flexibilité lors de l'installation de l'antenne GNSS.

ACL 4.0 vise à améliorer les fonctionnalités autonomes de niveau 3 tout en fournissant une base pour des capacités plus avancées. L'autonomie de niveau 3 introduit des fonctionnalités de conduite automatisée pour les engins mobiles, garantissant la cohérence des tâches, quelle que soit l'expérience de l'opérateur.