Il sistema GOAS di AVL garantisce un funzionamento autonomo

Trattore dotato di attrezzatura AVL GOAS (Foto: AVL)

AVL ha presentato il suo Generic Off-Road Automation System (GOAS), una piattaforma modulare indipendente dal gruppo propulsore, pensata per garantire un funzionamento autonomo su quasi tutti i veicoli che operano in ambienti difficili.

GOAS combina funzionalità di rilevamento, pianificazione, controllo e a livello di veicolo in un unico framework flessibile. A differenza dei sistemi di automazione integrati in un veicolo specifico, la tecnologia GOAS può essere utilizzata su più piattaforme senza richiedere modifiche strutturali sostanziali.

Le attività autonome sono definite come "abilità" modulari, come spostarsi da un punto all'altro o seguire un percorso predefinito. Questo approccio si adatta a una vasta gamma di veicoli, dai trattori ai camion da miniera, utilizzando un "kit di strumenti di autonomia" condiviso, pur mantenendo caratteristiche operative uniche.

GOAS è già stato dimostrato in due applicazioni. La prima è un prototipo di trattore elettrico dotato di LiDAR, radar, telecamere e sistemi GPS/IMU per dimostrare la navigazione e la percezione autonome.

È presente anche un trattore convenzionale che è stato dotato dell'attrezzatura GOAS per dimostrare come l'aggiornamento possa essere aggiunto alla macchina.

Entrambi i veicoli hanno navigato su terreni complessi, evitato ostacoli ed eseguito compiti in modo autonomo.

Sviluppato in collaborazione con ARTO-Robots, GOAS offre una soluzione scalabile per flotte nuove ed esistenti che desiderano implementare operazioni autonome.

La piattaforma "intelligente" del sistema supporta la pianificazione della missione, il monitoraggio in tempo reale e la documentazione completa delle operazioni, supportando la gestione dei dati della flotta.