Il software di controllo autonomo Danfoss aggiunge il geofencing

Danfoss Power Solutions ha rilasciato un aggiornamento del suo software PLUS+1 Autonomous Control Library (ACL) per macchinari off-highway. ACL 4.0 consente agli utenti di creare confini virtuali attorno a specifiche aree geografiche, o geofence, per il tracciamento della posizione quando una macchina entra o esce da un confine.

Il software PLUS+1 Autonomous Control Library (ACL) ora consente la creazione di confini virtuali. (Foto: Danfoss Power Solutions)

Il software PLUS+1 ACL è composto da blocchi software preprogrammati e pretestati che coprono aree quali percezione, posizionamento e navigazione. Il software consente ai team di progettazione di OEM e distributori di aggiungere funzionalità autonome ai macchinari mobili integrando i blocchi nelle loro applicazioni software, riducendo così tempi e costi di sviluppo, secondo Danfoss.

ACL 4.0 include i seguenti nuovi blocchi software:

• Registratore di confini che consente a un operatore di creare un confine guidando attorno a un'area specifica, salvando così un poligono in un file.
• Convertitore di confini che consente agli utenti di generare un poligono utilizzando coordinate geografiche, creando un confine più preciso.
• Caricatore di confini, che carica un file con un poligono da utilizzare con il controllo geofence, consentendo all'operatore di scegliere tra i file salvati in precedenza quelli che corrispondono all'attività prevista dalla macchina.
• Controllore di geofence, che confronta le coordinate del veicolo con il confine e fornisce un vettore al punto più vicino del confine e la distanza in linea retta dal confine.
• Transform GNSS, un blocco indipendente che traduce la posizione GNSS in un punto dato della macchina, garantendo una maggiore flessibilità durante l'installazione dell'antenna GNSS.

ACL 4.0 è progettato per migliorare le funzionalità di guida autonoma di Livello 3, fornendo al contempo una base per funzionalità più avanzate. L'autonomia di Livello 3 introduce funzionalità di guida automatizzata nei macchinari mobili, consentendo la coerenza delle attività indipendentemente dall'esperienza dell'operatore.