AEye estreia Lidar compacto e de alto alcance para autonomia na Classe 8

Considerando que um caminhão trator-reboque Classe 8 totalmente carregado pode pesar legalmente até 36.600 kg nos Estados Unidos, parar o veículo em velocidades de rodovia pode exigir de 60 a 91 metros ou mais. Isso depende, é claro, de uma série de premissas, incluindo a velocidade de reação do motorista. É por isso que o manual de carteira de motorista comercial (CDL) da Associação Americana de Administradores de Veículos Motorizados (AAMVA) recomenda que bons motoristas olhem de 12 a 15 segundos à frente do veículo, ou cerca de 400 metros em velocidade de rodovia.

Parar um veículo tão pesado em alta velocidade, como no caso de um obstáculo imprevisto, é um desafio significativo no transporte autônomo. Uma maneira de lidar com a detecção de obstáculos é por meio da tecnologia de detecção e alcance por luz (Lidar).

"Nas rodovias, onde há muita metal circulando, você realmente precisa enxergar bem à frente, a 60, 70, 80 mph, mesmo para evitar uma frenagem ou parada desesperada", disse Matt Fisch, presidente e CEO da AEye, uma provedora de soluções Lidar com sede na Califórnia para veículos e infraestrutura inteligente.

A AEye vem desenvolvendo seu sensor Lidar de última geração — Apollo — desde 2024 e apresentou o produto ao mercado na CES 2025. A empresa atingiu recentemente um marco no qual o Apollo Lidar foi capaz de detectar objetos a uma distância de 1 km durante testes de campo, algo que a empresa acredita ser o primeiro do setor.

Design compacto

Pouco maior que um celular, o formato compacto do Apollo oferece aos OEMs grande flexibilidade de design. (Foto: AEye)

“Temos uma arquitetura muito singular nisso”, disse Fisch, acrescentando que, diferentemente do hardware do sensor Lidar do tamanho de um videocassete (VCR) atualmente disponível no mercado, o Apollo da AEye tem aproximadamente o comprimento e a largura de um celular. Para tratores Classe 8, isso permite que ele seja instalado mais facilmente atrás do para-brisa, no teto ou atrás da grade.

Apesar do seu tamanho reduzido, Fisch disse que a arquitetura do AEye também permite o uso de lentes maiores do que as normalmente usadas na indústria — um dos motivos para a distância de detecção de 1 km.

Fisch explicou que o Lidar da empresa funciona enviando um feixe de laser pulsado para detectar obstáculos na frente do veículo e identificar quais são esses obstáculos.

“Há um carro à frente, ou este é um perigo que se destaca do solo”, disse ele. “Alguém derrubou um pneu de um caminhão [por exemplo], e você precisa fazer algo a respeito.”

Benefícios sobre câmeras

Como o Lidar, por definição, fornece sua própria fonte de luz na forma de um laser, ele oferece algumas vantagens em relação às câmeras tradicionais.

“Primeiro, conseguimos enxergar no escuro”, disse Fisch. “Também conseguimos enxergar muito melhor em mau tempo do que uma câmera.”

Além disso, o Lidar não é confundido por fontes de luz externa intensas, como o sol. Fisch compartilhou um problema relacionado ao sol que uma montadora teve em relação ao seu sistema avançado de assistência ao motorista (ADAS) baseado em câmera.

Ambas as fotos foram tiradas simultaneamente, no mesmo local e horário. À esquerda, a imagem do Lidar da AEye, e à direita, uma imagem de câmera tradicional. Isso ilustra a capacidade do Lidar de evitar problemas na detecção de objetos sob luz solar intensa. (Imagem: AEye)

"Eles estavam recebendo muitas reclamações sobre o carro freando repentinamente sem motivo — freando desesperadamente", disse Fisch. O local e o horário eram em um viaduto, durante o qual o sol incidia diretamente sobre o veículo.

“Você tem o sol brilhando, e o carro pensa que vai bater no sol e freia bruscamente”, disse Fisch.

O Lidar, em comparação, não é confundido por luzes brilhantes como o sol.

“Nós ignoramos se não for um reflexo vindo do nosso scanner a laser”, disse ele. “E existem milhares de situações como essa ao dirigir.”

Além do hardware de detecção da Apollo, há uma pilha de software externa que fornece a inteligência do sistema.

“Geralmente é algum tipo de módulo gráfico, CPU, que fica fisicamente próximo, na borda, geralmente”, disse Fisch. “Mas geralmente funciona separadamente porque nossa compreensão de objetos e coisas assim muda muito rapidamente. Você não quer atualizar seu hardware todos os dias ou a cada poucas semanas.”

Fisch acrescentou que o AEye está integrado às soluções de software NVIDIA Drive para veículos autônomos.

AEye Avançando a IA?

Embora o nome da empresa seja um trocadilho com a sigla para inteligência artificial, é a IA que permite ao sistema identificar os objetos que encontra. Fisch disse que a solução Lidar da AEye, de fato, leva a IA a um novo patamar.

Ele explicou que a busca tradicional por imagens, como a feita pelo Google, envolve simplesmente o reconhecimento de padrões. O Lidar da AEye vai além disso.

“O Lidar possibilita um novo nível de inteligência artificial”, disse Fisch. “Na verdade, ele permite mais desse lado do pensamento, por assim dizer, porque não busca padrões. Ele realmente diz se algo está lá ou não, porque consegue enxergar em três dimensões.”

Ele acrescentou: “O Lidar não apenas vê uma imagem, por assim dizer — parece um pouco diferente de uma imagem de câmera — ele vê e sabe a que distância está. Ele sabe a velocidade com que o objeto está se movendo e se o objeto faz parte da estrada — se é uma tampa de bueiro ou se é algo que está se projetando o suficiente para causar uma colisão.”

Aplicações de Cidades Inteligentes

O Lidar da AEye tem outras aplicações, tanto em transporte quanto como parte da infraestrutura de cidades inteligentes.

“Uma das coisas que você notará ultimamente nas notícias são muitos incidentes em aeroportos”, disse Fisch, como peças caindo de aeronaves na pista.

“É preciso fazer as pessoas dirigirem por aí — elas tentam procurar coisas que estão no asfalto para não serem sugadas por um motor a jato”, acrescentou. “O Lidar permite que você veja objetos muito pequenos — o nosso Lidar em particular.”

Outro tópico importante mencionado por Fisch são os sistemas de tráfego inteligentes.

“Temos alguns deles parados em cruzamentos”, disse ele. “Eles estão enviando dados para órgãos do Departamento de Transportes (DOT) que informam o quão congestionado um cruzamento está. É difícil para uma câmera rastrear 30 carros se movendo ao mesmo tempo, fazendo conversões à esquerda e à direita. Ah, será que eles furaram o sinal vermelho? Fizeram um retorno ilegal?”

Segurança é outra aplicação.

“Se você tem um intruso, você tem alguém pilotando um drone em uma área que você não gosta”, disse Fisch. “Drones são muito pequenos. O radar não os detecta facilmente. Este [Lidar] é o seu dispositivo de segurança nesse sentido.”

Sobre o futuro dos investimentos da AEye em sua tecnologia, como o potencial de detecção de objetos a mais de 1 km, Fisch disse que isso será impulsionado pelas necessidades do OEM.

“Achamos que um quilômetro dá bastante espaço para os próximos anos”, disse ele. “Os fabricantes de equipamentos originais (OEMs) veem isso como um orçamento. Mas há outras aplicações, como trens, que levam ainda mais tempo para parar do que caminhões. Há aplicações de defesa que estão começando a aparecer no noticiário com as incursões de drones. Eles não estão dizendo que um quilômetro é longe demais. Sempre parece haver essa fome por mais potência.”