O software de controle autônomo da Danfoss adiciona geofencing

A Danfoss Power Solutions lançou uma atualização para seu software PLUS+1 Autonomous Control Library (ACL) para máquinas fora de estrada. A ACL 4.0 permite que os usuários criem limites virtuais em torno de áreas geográficas específicas, ou geocercas, para rastreamento de localização quando uma máquina entra ou sai de um limite.

O software PLUS+1 Autonomous Control Library (ACL) agora permite a criação de limites virtuais. (Foto: Danfoss Power Solutions)

O software PLUS+1 ACL compreende blocos de software pré-programados e pré-testados que abrangem áreas como percepção, posicionamento e navegação. O software permite que equipes de engenharia de OEMs e distribuidores adicionem funcionalidade autônoma a máquinas móveis, integrando os blocos em seus aplicativos de software de máquina, o que, segundo a Danfoss, reduz o tempo e os custos de desenvolvimento.

O ACL 4.0 inclui os seguintes novos blocos de software:

• Registrador de limites que permite que um operador crie um limite dirigindo ao redor de uma área específica, resultando no salvamento de um polígono em um arquivo.
• Conversor de limites para permitir que usuários gerem um polígono usando coordenadas geográficas, criando um limite mais preciso.
• Carregador de limites, que carrega um arquivo com um polígono a ser usado com o verificador de geocerca, permitindo que o operador escolha entre arquivos que foram salvos anteriormente para corresponder à atividade pretendida da máquina.
• Verificador de geocerca, que compara as coordenadas do veículo com o limite, além de fornecer um vetor para o ponto mais próximo do limite e a distância em linha reta até o limite.
• Transformador GNSS, um bloco independente que traduz a posição GNSS para um determinado ponto na máquina, proporcionando maior flexibilidade na instalação da antena GNSS.

O ACL 4.0 foi projetado para aprimorar a funcionalidade autônoma de Nível 3, ao mesmo tempo em que fornece uma base para recursos mais avançados. A autonomia de Nível 3 introduz recursos de direção automatizada em máquinas móveis, permitindo a consistência das tarefas independentemente da experiência do operador.