人们常说，要真正了解他人的处境，就必须设身处地地为他们着想。蒂姆·布彻就是一个很好的例子，他确实设身处地地体验过他公司想要服务的农民们的生活——部分原因是他自己就是一位农民。
Tim Bucher，Agtonomy创始人兼首席执行官软件自动化公司 Agtonomy 的创始人兼首席执行官 Bucher 在农业领域长大，甚至在 16 岁时就创办了自己的葡萄园 Trattore Farms（“trattore”在意大利语中是“拖拉机”的意思）。后来，他从加州大学戴维斯分校获得工程学位，并先后为史蒂夫·乔布斯、迈克尔·戴尔和比尔·盖茨等硅谷巨头工作。
“我参与设计过一些标志性产品，比如iPad和Xbox，这些产品都对消费者产生了巨大的影响，我也因此获得了认可，”他说道。“但与此同时，我一直在务农，很多人甚至都不知道我当时在做这件事。”
在过去的 10 年里，由于各种与劳动力相关的因素，包括减少允许加班时间的法规以及农业行业普遍难以吸引工人，布彻发现 Trattore Farms 的利润开始趋于平稳。
因此，布彻实现了农场大部分环节的自动化，但他意识到自己忽略了最需要自动化的领域——田间作业。于是，他和一些朋友合作开发了一款自动驾驶拖拉机原型，并将其展示给硅谷的一些同行。
“我说，‘看看我为了拯救我的农场做了什么。’他们说，‘蒂姆，你真是个白痴。这不仅仅是关于特拉托雷餐厅的事；这是关于拯救世界的事。让我们成立一家公司，让我们实现这个目标。’”
Agtonomy随后于2021年成立，由布赫尔和一支由种植户和技术专家组成的团队构成。其目标是：为农业带来切实可行的自动化。
“这就是我们成立的初衷，也是我们存在的意义——帮助我们拯救所有这些种植户，”布彻说道。
与人工智能进行身体接触
Agtonomy 的独特之处在于它专注于所谓的物理人工智能（人工智能）。
Agtonomy的软件平台是专为多年生作物种植和土地维护设备而设计的。（图片：贝基·舒尔茨）“如今人们经常谈论人工智能，但人工智能与物理对象（无论是人形机器人还是其他类型的机器人——我们认为自动拖拉机也是机器人）的交互方式，是一种全新的人工智能类别，目前正处于爆发式增长阶段，”布彻说道。
Agtonomy 本身并不制造拖拉机，而是提供软件和服务，帮助工业市场中的现有 OEM 厂商通过在其机器上实现物理 AI 来加速其数字化转型。
为此，该公司于今年早些时候推出了第三代农业和土地管理平台Agtonomy。该平台前身为Telefarmer，最新版本引入了由物理人工智能驱动的增强型车队智能；新增了对混合车队的设备平台支持；并扩展了对各种作物、草坪和露天作业的功能。
据该公司称，该平台结合了GPS导航、视觉导航和物理人工智能技术，可自动完成重复性的田间作业，并通过用户友好的应用程序实现实时可视化和控制。该软件目前适用于功率范围为45至112马力的紧凑型和中型拖拉机，可用于在各种永久性（特种）作物和地形上进行割草、喷洒、除草和运输等作业。
专用平台
Agtonomy 的软件平台是专门为多年生作物（非轮作作物）而构建的，例如果树、坚果树和葡萄园，以及土地维护。
“多年生作物价值很高，”布彻指出。“每一棵树……如果受损，损失就高达数千美元，因为它们需要很长时间才能成熟。而且你现在面对的是距离作物只有一英寸的田垄。”
这些作物比传统作物更难管理，需要更多的劳动力，这意味着农民会更加强烈地感受到劳动力短缺的压力。
“如果你要解决这些问题，你肯定希望在影响最大、涉及环节最多的领域解决问题。这样你就有机会真正帮助这类种植户改变现状，”布彻说道。
为了最大限度地发挥其影响力，Agtonomy目前正与包括Bobcat和Kubota在内的具有全球市场地位的一级OEM厂商合作。（图片：Agtonomy）鉴于多年生作物的特性，它们通常会生长成茂密的“隧道”，机器必须穿过其中才能作业，因此，天空能见度受限会影响GPS的使用。“所以，我们大量运用计算机视觉技术，利用作物自身的结构，以便非常谨慎地穿过作物，更重要的是，能够精准地围绕作物进行耕作，”布彻解释道。“当时我们采取了一种截然不同的方法，这确实帮助我们迅速成为该领域的领导者。”
他接着指出，这种耕作方式并非仅仅围绕从田间一点导航到另一点。“如果你从A点导航到B点，但喷洒农药的方式不对，就可能导致整片作物死亡。你必须从车辆本身和农具的角度来考虑自动驾驶农业车辆，并且必须确保使用该农具完成的工作量是正确的。”
“我们考虑了整个解决方案，我认为这正是我们务农背景发挥作用的地方，因为我们知道，光靠导航是不够的，”布彻说。“你还需要正确喷洒农药，并且要确保检查喷洒情况。所以，所有这些都与一个更大的解决方案息息相关。”
虽然目前主要针对多年生作物，但未来计划扩展到其他作物和行业。
真正的协作
与其他各种车辆一样，农业拖拉机也正在向线控驱动系统过渡，该系统采用电液阀，从而可以将更高级别的计算机控制嵌入到机器中。为了促进自动化转型，Agtonomy 为这些原始设备制造商 (OEM) 提供了一套传感器套件的参考设计。
布彻说：“传感器包括摄像头、激光雷达、惯性测量单元、车轮里程计以及其他一些在工厂就安装到拖拉机上的设备。我们基本上可以让（原始设备制造商）使用这个参考设计，并根据他们的需要进行调整。我们会帮助他们确定传感器的安装位置，以便我们的计算机系统能够正确监控所有情况，并确保所有安全措施都到位。”
Bucher表示，在某些情况下，OEM厂商可以在几周内获得完全自动驾驶的概念验证车，但设备到达工厂车间之前，还需要更多时间进行最终测试、集成、安全等方面的验证。
他继续说道：“这是一种真正的合作。我们直接与合作伙伴的工程团队合作，他们非常出色——我们无法做到他们所做的工作。我们希望能够加速他们在我们所做的、他们目前内部人员还不具备的领域的发展。”
2025年6月，久保田北美公司与Agtonomy公司合作，将久保田柴油拖拉机的自动作业技术商业化，用于喷洒农药和割草。（图片：久保田北美公司）一级目标
由于 Agtonomy 仍处于创业阶段，因此选择将目前的重点限制在具有全球业务的一级 OEM 厂商。
“如果你真的想在这个行业有所作为，不要自己创业造机器。要与那些已经具备日产数千台机器能力，更重要的是，能够将这些机器分销到世界各地并提供售后服务的公司合作，”布彻建议道。“关键在于与这些已经拥有品牌、信誉、经销商网络、零部件、服务——所有这些你所需的一切，都能让这些工业企业持续发展壮大——的公司合作。”
搭载Agtonomy技术的车辆已在其合作伙伴的工厂生产，Bucher表示，这对他的公司和原始设备制造商（OEM）来说都是一个重要的里程碑。其中合作时间最长的合作伙伴之一是斗山博猫（Doosan Bobcat），双方的合作始于2023年2月，最初是合作项目，同年夏天博猫决定对Agtonomy进行战略投资，合作范围进一步扩大。
“山猫公司以工程机械闻名，但实际上它最初是一家农业公司，”布彻说道。“他们在小型设备领域堪称全球领导者——无论是履带式装载机、滑移装载机、挖掘机，甚至是小型拖拉机……他们有一条名为CT系列的小型拖拉机产品线。我们一直参与该系列50马力级别的产品研发。”
2025年6月，久保田北美公司宣布成为Agtonomy最新的OEM合作伙伴。该公司正在将这家农业科技公司的软件平台与久保田基于人工智能的作物洞察技术相结合，目标是将久保田柴油拖拉机的自动喷洒和割草作业商业化。
“在多年生作物领域，久保田和山猫都享誉全球，”布彻说。“这两家公司……都拥有性能卓越的线控车辆，然后我们帮助他们将自动化套件集成到这些车辆上。”
“我们的软件运行在车辆上，他们负责制造车辆，我们帮助他们将车辆推向市场进行测试，然后推广给商业客户。”
未来将拥有更大的自主权
尽管高价值的多年生作物是其“滩头阵地”，但布彻认为，农业科技赋能的车辆在大面积农业中也具有潜力。
历史上，这种大规模农业生产需要使用能够一次耕作多英亩土地的大型拖拉机。但布彻指出，这类机器重量大，会造成严重的土壤压实，而且其高马力发动机价格昂贵。
他断言：“如果你要买一台 900 马力的发动机……同样的价钱，你可以买二十台甚至更多 100 马力的发动机。”
“这些拖拉机之所以变得如此庞大，是因为以前一个人需要完成更多的工作。但现在，如果能够实现完全自动化，就不再需要这些大型拖拉机了，因为可以进行我们所说的‘大面积集群作业’。这样一来，可以用更低的成本让更多车辆并行作业。而且，如果出现任何机械故障，还有冗余备份。种植户不会因为900马力的拖拉机需要等待零件到货而停工两天。”
“所以，这其中有很多好处。这对于农业的未来发展至关重要，”布彻说道。
低马力自动驾驶拖拉机最终有望应用于大面积群耕作业，从而降低成本并为这类作业提供冗余备份。（图片：Agtonomy）除了农业领域，他还指出，地面维护和草坪管理，以及野火等环境波动事件，甚至仓储物流，都将扩大了其应用范围。
“建筑工作难度更大，因为工地变化频繁，”布彻说。“但有些工作是可以重复的，比如挖很长的沟渠，或者持续不断地装载一大堆泥土。”
然而，他认为多年生作物仍然是最艰难的环境之一，因此首先解决这个问题至关重要。
“你实际上每秒都在进行动态避障……所以你的技术必须非常、非常、非常出色。因此，如果你把这看作一个同心圆，如果你在某个工业市场中成功实现了自主驾驶……那么它就可以扩展到其他市场，而大多数情况下，其他市场的应用都比这个应用场景更容易，”他说道。
鉴于其潜力，Agtonomy 对自身及其合作伙伴的未来感到“非常兴奋”。
“我们和[我们的OEM合作伙伴]以及你们所知的许多其他合作伙伴，他们并不只专注于一个细分市场。他们有用于草坪的零转弯割草机，有建筑设备，有农业设备，有叉车……所以，如果你愿意的话，这可以说是一场自动驾驶革命，而我们才刚刚开始，”布彻断言道。
“不仅这些原始设备制造商的未来一片光明，最终那些迫切需要这种技术的终端客户的未来也一片光明——他们知道这是他们拯救企业的唯一途径。”
