自主扫描机器人瞄准工地扫描和安全问题

IRIS MK2 是一款专为泥泞、多尘和地形多变而设计的自主机器人，可搭载多种传感器载荷。图片：Optimotive 建筑公司。

IRIS MK2 专为泥泞、多尘和不可预测的地形而设计，是一款自主机器人，配备有各种传感器有效载荷，可自动执行 3D 扫描、360° 照片拍摄以及在复杂作业现场进行远程检查。

这款机器人由总部位于加拿大的机器人初创公司 Optimotive 生产，该公司专门从事自动化领域的研究。

Optimotive 将 IRIS MK2 描述为市场上功能最强大、性价比最高的户外通用数据采集机器人。

“我们从一开始就以实际应用为目标设计IRIS，而非实验室环境。IRIS MK2坚固耐用、灵活强大，足以应对其他机器人无法胜任的环境，”Optimotive首席执行官兼创始人Scott Fairley表示。“它不仅仅是一台机器人，更是工业现场数字化转型的倍增器。”

该公司表示，这款自主机器人的诞生源于一个现实问题：建筑公司派遣高薪工程师到现场使用传统的三脚架式扫描仪进行手动数据采集，但这种方法经常产生低质量的数据。

Optimotive 最初于 2016 年作为一项个人项目启动，其首个商业机会出现在 2018 年，当时一家建筑公司联系该团队，希望试用他们的机器人平台。如今，IRIS 正逐步进入小批量生产阶段，已在加拿大各地的建筑工地积极部署，并计划拓展至美国、日本和中东市场。

Optimotive 表示，它正在与主要总承包商和创新团队合作，以在数百个施工现场扩大规模。

“测量公司并不是我们的主要客户，拥有BIM团队的大型承包商才是，”费尔利说。“他们不希望自己高薪的工程师被困在泥泞中做扫描工作。”

IRIS MK2的技术规格

• 模块化有效载荷系统：可定制搭载激光雷达、热成像仪、360°全景相机等设备
• 自主导航：针对复杂的户外环境进行了优化
• 机器人即服务模式：灵活租赁，无最低月租金要求。初始投入 10,000 美元起，后续运营费用每月 3,500 美元起。
• 完全集成的基站“盒子”：提供充电、数据上传、星链连接和太阳能供电，实现近乎完全的自主运行。
• u-blox 的 PointPerfect RTK GNSS：利用 L 波段和 IP 校正数据，可实现 1-3 厘米的精度，无需基站，是偏远地区和城市部署的理想选择。