AT450X 是一款自主式电动铰接式拖拉机，能够搭载各种属具，并能跟随地面轮廓在坡地上行驶。（图片：斗山博猫）今年一月在拉斯维加斯举行的CES 2024展会上，多家大型非公路设备供应商发布了全新的机械和技术概念。值得注意的是，其中两家供应商选择专注于特种作物行业，推出了旨在解决葡萄园、果园及类似农场经营中特定痛点的独特工具。
率先亮相的是Bobcat AT450X自动驾驶电动铰接式拖拉机，该拖拉机由Agtonomy公司提供技术支持。在CES正式开幕前一天，斗山集团举办的CES媒体日活动上，这款拖拉机向挤满媒体的会场揭晓。第二天，久保田北美公司发布了其自主研发的电动自动驾驶车辆New Agri Concept，该车同样面向特种作物应用领域。
山猫 AT450X 铰接式拖拉机
Bobcat 解释说，AT450X 被誉为业内首款自主电动铰接式拖拉机，它将传统的 Bobcat 铰接式拖拉机与 Agtonomy 软件和嵌入式计算技术相结合，以支持零排放和自主操作。
据鲍勃卡特公司称，该设备旨在自主或远程执行小型农场应用中的关键任务，例如葡萄园和果园。农民可以远程操控拖拉机执行一系列任务，包括割草、喷洒、精准除草、产品和物料运输以及其他劳动密集型活动。
“如今，葡萄园和许多特色农场都面临着劳动力短缺的问题。这意味着这些农场的可持续发展和增长都受到了极大的限制，”斗山博猫公司首席执行官兼副董事长Scott Park表示。“[AT450X]是一款自主、环保的机器，我们可以先将其投入葡萄园使用，然后逐步推广到其他特色作物的种植，使其无需人工干预即可自主作业——完成那些我们无法找到人手的地方需要人工完成的工作。”
“所以，归根结底，它确实解决了可持续农业的问题，也确实解决了我们的环境健康问题。”
富有成效的合作
AT450X是斗山博猫（Doosan Bobcat）与总部位于加利福尼亚州的Agtonomy公司合作的成果。Agtonomy是一家专注于先进自主和人工智能农业的软件和服务公司。两家公司于2023年初宣布建立合作伙伴关系，旨在通过在电气化、自主操作和数字技术领域的合作，提升农业生产力。2023年中期，博猫更进一步，对Agtonomy进行了战略投资。
AT450X是两家公司合作的首个成果。斗山博猫全球创新副总裁乔尔·霍尼曼表示，这款产品“真正意义上的软件载体”，因为它集成了大量的技术和软件。“它为特种农业和其他应用领域提供了强大的组合，”他继续说道，“它具备互联、电动和自主运行功能，这意味着我们可以对其进行编程，使其完成包括割草、喷洒、除草和其他劳动密集型作业在内的各种任务。这一解决方案必将彻底改变农业行业。”
“通过对农民熟知且信赖的设备进行数字化改造，我们可以帮助他们应对日常挑战，例如劳动力短缺以及特种作物对可持续耕作方式日益增长的需求，”Agtonomy 首席执行官兼联合创始人 Tim Bucher 表示。“搭载 Agtonomy TeleFarmer 技术的 Bobcat AT450X 为农业及其他行业提供了完美的端到端解决方案，使两家公司都能产生积极影响，而这正是我们所追求的。”
用户使用Agtonomy的移动应用程序规划拖拉机的作业路径来操控它。（图片：斗山博猫）Bobcat补充说，由于该自动驾驶拖拉机零排放，因此也可以在食品储存设施和其他封闭的农场建筑内运行。
基于应用程序的操作
用户使用Agtonomy的移动应用程序来操作拖拉机，并规划机器的作业路径。他们可以同时规划、执行和监控任意数量联网机器上运行的作业。
据Bobcat公司称，该机器利用人工智能技术不断学习并动态应对周围环境。它能够借助各种附件在倾斜地形上作业，并能沿着地面轮廓一次性完成专业级作业。基于视觉的系统使其能够检测路径上的已知和未知物体，并在必要时自动停止作业。
AT450X 具备全天候运行能力，这得益于其能源自充电功能。当电池电量低时，它会自动返回充电底座，切换到充满电的电池，并将耗尽的电池放回充电底座充电。
Bobcat表示，AT450X的商业化细节将在稍后公布。与此同时，该公司正在探索其产品组合中的其他解决方案，以利用Agtonomy的技术。
久保田推出全新农业概念
在 CES 2024 上，久保田拖拉机公司还推出了 New Agri Concept，这是一款全电动、自动驾驶的多用途车辆，适用于特种作物应用，而该公司对这个市场非常熟悉。
这款新型农业概念车最独特的功能之一是能够在六分钟内将电池电量从10%充至80%。（图片：KHL工作人员）“我们目前在特种作物市场拥有大量车辆……因此，我们正在巩固和发展我们在这个市场积累的丰富经验和传统，”久保田北美高级技术专家布雷特·麦克米克尔斯表示。“我们与客户建立了深厚的联系；现在，我们正在利用这些知识，将技术应用于实际，以帮助他们。”
新农业概念的目标是帮助客户，特别是小型农场，解决他们面临的挑战，包括劳动力短缺、如何利用人工智能数据、水资源管理、盈利能力等等。
“对于小型农场来说，关键在于农场的可持续发展。随着劳动力成本的上升，他们越来越难以盈利。因此，我们面临着一个亟待解决的严峻问题，”麦克米克尔斯说道。“自动化将有所帮助。自动化结合人工智能（AI）和数据……现在就形成了一个完整的闭环。”
充电六分钟
久保田指出，新款农业概念车采用先进的电动汽车架构，旨在提供与 90 马力拖拉机相当的动力，但实现零排放和安静运行。
这款新型农业概念车采用先进的电动汽车架构，旨在提供相当于90马力拖拉机的动力。（图片：KHL工作人员）该车辆配备六个独立驱动电机，使其拥有出色的操控性和转弯半径，同时还配备独立的液压系统和动力输出装置。但该车辆最独特的功能是能够在不到六分钟的时间内将电池电量从10%充至80%。
麦克米克尔斯说：“我们花了很多时间研究如何充电，因为停机时间当然代价高昂且令人焦虑，尤其是在收割季节。” 他称六分钟的充电时间对操作员来说“意义重大”，他们现在可以快速休息一下，然后回来使用几乎满电的车辆。
“当然，这不可能通过普通的墙壁插座实现，因为那样会消耗更多能量。需要一个单独的充电器，需要先储存能量才能如此快速地传输如此大的功率，”他解释道。
该车辆也支持标准充电。“这取决于种植者是否认为快速充电有价值。并非所有种植者都认为有价值，”麦克米克尔斯指出。“如果你的葡萄园规模较小……而且你可以利用夜间时间充电，我们不想强迫你购买专用设备。”
标准的三点式悬挂装置可使用多种现有农具。（图片：KHL工作人员）标准的三点式悬挂装置使得许多现有农具可用于割草和耕作等常见作业。“我们特意决定保留三点式悬挂装置和动力输出轴，因为我们不想让种植户为了进行类似的作业而必须购置全新的设备，”麦克米克尔斯说道。
“这款车将支持使用传统农具。这对种植户来说至关重要；他们不想改变一切，”他继续说道。“所以，关键在于我们如何引入这项技术，才能不影响种植户的现有耕作方式。这才是这项设计的核心所在。”
正在进行中
久保田拖拉机公司总裁兼久保田北美高级副总裁托德·斯图克预计，新农业概念还需要几年时间才能进入量产阶段。“我们必须先完善它，等它完善之后，再去确定进入哪个细分市场，”他说道。
这包括学习如何最好地利用它能够收集的数据。“所有传感器都会收集数据，我们真正想做的是利用人工智能和这些数据，让客户和种植者能够轻松获取更多信息，”斯图克说。“我们如何将所有不同的数据——天气、水、降雨量、喷洒量、肥力、灌溉——整合到一个系统中，并利用人工智能提出切实可行的建议？”
设计过程仍在进行中。“研发一直在循环往复。这款概念车尚未完成，”麦克米克尔斯说。“我们不断地增加传感器，又不断地移除传感器。”
随着研发的深入，公司将探索如何以其他方式利用车辆中内置的技术。“有些技术可以改装到我们现有的设备上。一旦基础技术到位，我们该如何利用它呢？”斯图克沉思道，“我们并非只关注某一方面，而是着眼于不同产品线中的多个方面。”
以自主技术为例。据斯图克介绍，其愿景是将新农业概念中使用的自主系统应用于草坪、大田作物和其他领域。
“这不仅仅关乎农业。当你审视自动驾驶和电动驱动技术时，你会发现这些技术同样适用于工程机械。所以，我们正在关注所有平台，”麦克米克尔斯说道。
“这个概念旨在改变架构，我们在这里学到的东西可以应用到我们其他的项目中，”他继续说道。“也许不会完全按照这种方式应用，但肯定可以借鉴其中的经验。”
