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半自动升降辅助车辆的施工试验

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08 十月 2024

由 Moog Construction 开发的半自动升降辅助车辆已在美国尼亚加拉瀑布附近完成实地试验,证明了该机器能够帮助太阳能现场工人安装光伏板。

CrewMate是由穆格建筑公司开发的一款半自动驾驶升降辅助车辆。图片:穆格建筑公司 CrewMate是由穆格建筑公司开发的一款半自动驾驶升降辅助车辆。图片:穆格建筑公司

Montante Solar 公司负责设计、开发和建造太阳能项目,该公司与 Moog Construction 公司的半自动升降辅助车辆 CrewMate 合作,在已关闭的垃圾填埋场顶部的太阳能发电场进行了现场试验。

据说,起伏陡峭的地形是对车辆调平系统以及载人爬坡和机动能力的一次很好的考验。

在现场试验中,CrewMate 反复搬运托盘——每个托盘最多可装载 31 个大型光伏面板——同时紧随工人,使用机器的升降辅助功能将每个 83 磅重的面板抬起并引导到现场的太阳能组件支架上。

CrewMate 跟随安装人员在太阳能支架之间移动,直到卸下托盘上的光伏板,同时其传感器使其与工人和物体保持安全距离。

根据美国劳工统计局的数据,预计到 2032 年,太阳能光伏安装人员的需求将增长 22%,高于所有职业的平均增长速度。

“我们相信CrewMate这项创新技术能够安全地提高生产效率,并有助于满足对新建太阳能发电厂和工人的需求,”蒙坦特太阳能公司副总裁史蒂文·埃尔克表示。“此次现场测试中使用的光伏组件是施工人员安装过的最大、最重的组件之一;CrewMate减轻了在高温和偏远地区进行的安装工作的压力。”

这种半自动升降辅助车辆还有可能减少面板破损,并消除因反复升降和移动光伏面板而造成的伤害、扭伤和拉伤。

“CrewMate 可以轻松与 ConOps 集成,” Moog Construction 自主和机器人业务总监 Dave Grabau 补充道。

“与完全机器人解决方案相比,CrewMate 还能让人类参与其中。自主性更高的机器人需要更高的精度,尤其是在地面不稳定和地形摇晃的情况下;像 CrewMate 这样的协作机器人可以降低复杂性。”

今年晚些时候,这辆升降辅助车辆将参与一个更大的试点项目,帮助在新的地点建造太阳能发电场。

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