丹佛斯自主控制软件新增地理围栏功能

丹佛斯动力系统公司发布了其面向非公路机械的PLUS+1自主控制库（ACL）软件的更新版本。ACL 4.0允许用户在特定地理区域周围创建虚拟边界（即地理围栏），以便在机器进入或离开边界时进行位置跟踪。

PLUS+1自主控制库（ACL）软件现已支持创建虚拟边界。（图片：丹佛斯动力解决方案）

PLUS+1 ACL 软件包含预编程和预测试的软件模块，涵盖感知、定位和导航等领域。丹佛斯表示，该软件使原始设备制造商 (OEM) 和分销商的工程团队能够通过将这些模块集成到其机器软件应用程序中，为移动机械添加自主功能，从而缩短开发时间和降低成本。

ACL 4.0 包含以下新的软件模块：

• 边界记录器允许操作员通过绕特定区域行驶来创建边界，从而将多边形保存到文件中。
• 边界转换器，允许用户使用地理坐标生成多边形，从而创建更精确的边界。
• 边界加载器，用于加载与地理围栏检查器一起使用的多边形文件，使操作员能够从先前保存的文件中进行选择，以匹配机器的预期活动。
• 地理围栏检查器，将车辆坐标与边界进行比较，并提供到边界最近点的向量以及到边界的直线距离。
• 转换 GNSS 是一个独立的模块，可将 GNSS 位置转换为机器中的给定点，从而在安装 GNSS 天线时提供更大的灵活性。

ACL 4.0 旨在增强 L3 级自动驾驶功能，同时为更高级的功能奠定基础。L3 级自动驾驶将自动驾驶功能引入移动机械，无论操作员经验如何，都能确保任务的一致性。