丹佛斯软件实现了自主控制

丹佛斯动力系统公司发布了面向非公路机械的PLUS+1自主控制库（ACL）3.2软件。该软件包含新增和更新的模块，旨在通过改进障碍物和危险检测以及环境地标识别，增强机器的自主导航能力。

PLUS+1 ACL 软件允许用户通过将模块集成到机器软件应用程序中，为移动机械添加自主功能。（图片：丹佛斯动力解决方案）

PLUS+1 ACL 软件专为 OEM 厂商和分销商的内部工程团队设计，包含预编程和预测试的软件模块，涵盖感知、定位和导航等领域。用户只需将这些模块集成到机器软件应用程序中，即可为移动机械添加自主功能。丹佛斯表示，这省去了从零开始开发软件的麻烦。

ACL 3.2 现在包含后检测、反射器检测、投影路径区域、障碍物检测区域和激光雷达滤波器模块。这些模块旨在增强 L3 级自动驾驶功能，帮助防止碰撞并在 GPS 不可用时改善机器定位。

丹佛斯指出，L3级自动驾驶技术将自动驾驶功能引入移动机械，无论操作员经验如何，都能确保任务的一致性，从而提高精度、生产力和安全性。

“更高的生产效率、安全性和终端用户效益，以及更便捷、更快速的开发流程，正推动着自主机器的普及。ACL 3.2 在这两方面都表现出色，”丹佛斯动力解决方案自主系统负责人 Adam Khaw 表示。“我们将继续与客户紧密合作，不断完善这一世界一流的软件平台，助力 OEM 厂商开发和制造高质量的机器，为产品上市速度树立新的标杆。”