AVL的GOAS系统可实现自主运行

配备AVL GOAS设备的拖拉机（图片：AVL）

AVL 推出了通用越野自动化系统 (GOAS)，这是一个模块化的、与动力系统无关的平台，旨在为在严苛环境下运行的几乎所有车辆提供自主操作能力。

GOAS 将传感、规划、控制和车辆级功能集成到一个灵活的框架中。与内置于特定车辆的自动化系统不同，GOAS 技术无需进行重大结构改动即可跨平台使用。

自主活动被定义为模块化的“技能”，例如从一点导航到另一点，或沿着预定义的路径行驶。这种方法适用于从拖拉机到矿用卡车等各种车辆，它们使用共享的“自主工具包”，同时保持各自独特的操作特性。

GOAS 已在两个应用中得到验证。第一个应用是配备激光雷达、雷达、摄像头和 GPS/IMU 系统的电动原型拖拉机，用于展示自主导航和感知能力。

此外，还有一台经过改装的传统拖拉机，配备了 GOAS 设备，以演示如何将升级添加到机器上。

两辆车都能够在复杂地形上行驶，避开障碍物，并自主执行任务。

GOAS 由 ARTO-Robots 合作开发，为希望实施自主操作的新车队和现有车队提供可扩展的解决方案。

该系统的“智能”平台支持任务规划、实时监控和完整的操作文档，支持舰队数据管理。