Epiroc 表示,已成功将西澳大利亚 Hancock Iron Ore 的 Roy Hill 矿的所有 78 辆矿用运输卡车从手动驾驶改装为完全无人驾驶。
汉考克铁矿公司的自动驾驶运输卡车采用了Epiroc公司的LinkOA交通管理和车载自动化系统。图片:Epiroc这些转换是通过使用 Epiroc 的 LinkOA 系统完成的,据说这是朝着创建世界上最大的完全无关的自主矿山迈出的重要一步。
在已改装的78辆矿用卡车中,60辆已分配给自动驾驶系统。下一步是部署剩余的卡车,并最终确定矿山辅助车辆的通信能力。
Epiroc公司表示,LinkOA系统具有互操作性和可扩展性,不受制造商限制。最终,该矿山的自动驾驶车队将由54辆卡特彼勒793F卡车和24辆日立EH5000卡车组成。
“汉考克铁矿在采矿自动化领域处于绝对领先地位,我们很高兴能在他们的成功中发挥关键作用,”Epiroc 总裁兼首席执行官 Helena Hedblom 表示。
“看到这个开创性项目取得重大进展,令人非常兴奋,这代表着全球自主采矿向前迈出了一大步。”
Hancock Iron Ore 的自动驾驶运输卡车使用 Epiroc 的 LinkOA 交通管理和车载自动化系统,在 Roy Hill 矿的虚拟地图上导航,与辅助车辆和位于约 1100 公里外珀斯的远程运营中心进行通信。
使用 LinkOA 已实现超过 2.5 亿吨物料的自主运输,卡车已安全行驶约 600 万公里。
78 辆改装卡车中的大多数已经实现自主运行,最后阶段——将所有卡车和辅助车辆上线——正按计划于 2025 年 12 月完成,这将标志着全球最大的与 OEM 无关的自主运输运营的全面实现。


