开放的端到端软件平台工具可加速技术开发——包括自主性。
新鹰创始人 Rich Swortzel 在通用汽车担任机电工程师的早期工作中，发现从模拟到工作模型的转变，在开发车辆和设备的新技术时，迫切需要更高的灵活性和更快的迭代周期。
新鹰公司首席商务官凯文·艾利New Eagle首席商务官Kevin Alley表示：“他认为有必要采用我们称之为eMBD——嵌入式模型驱动开发的方法。这种方法运用了基于模型的开发范式，通过快速迭代周期，在理论和仿真的基础上进行开发，然后将其与实际应用场景相结合，最终应用到真实目标上。”
斯沃策尔最终于2009年创立了自己的公司，旨在生产能够通过集成定制软件和现成硬件来加速开发的嵌入式系统。由此诞生了Raptor，这是一个开放的端到端软件平台，使用户能够通过虚拟工程和简化的工作流程来加快产品生产。
快速定制软件创建
新Eagle平台的核心是Raptor工具——一款专有的开发工具，可作为MATLAB Simulink的插件使用。Raptor采用eMBD技术，利用成熟的设计元素和代码生成功能，减少硬件验证工作量，并在ECU硬件上保持一致的应用开发接口，从而实现快速开发、轻松测试和快速校准。
该工具使用户能够利用原生模块和功能以及 Raptor 模块，快速为兼容的控制器和显示器创建自定义软件。
“你可以拖放模块——这是控制、系统和机械工程师非常熟悉的领域——但你无需担心如何将这些代码翻译给计算机科学家或计算机工程师，让他们重新编写或实现，”艾利说道。“只需点击‘构建’按钮，即可立即生成文件，将其烧录到电子设备上，然后带到测试轨道上进行实时调校和校准——所有操作都可以在一个工具链中完成。这极大地加快了开发周期。”
Raptor是一个开放的端到端软件平台，使用户能够通过虚拟工程和简化的工作流程加快生产速度。（来源：New Eagle）据新鹰公司称，公路和非公路车辆、建筑和采矿、铁路、船舶、物料搬运、军事和其他行业的客户已使用其平台来加速开发电动和混合动力系统、替代燃料发动机控制、液压、自动驾驶系统和整体车辆控制等应用。
多环节业务模式
Alley表示，New Eagle的商业模式主要由四部分组成。第一部分是将Raptor软件工具链授权给开发者。第二部分是电子元件本身。
新Eagle客户在选择ECU时有三种选择。第一种选择是使用与Raptor工具链兼容的商用现成ECU。第二种选择是Alley所说的“自带ECU”。
“客户来找我们说，‘我们很喜欢你们的工具链，但我们有自己的电子设备。’”
定制设计的猛禽控制模块，采用红色外壳和新鹰标志，完全由公司内部设计和制造。（照片：贝基·舒尔茨）第三种选择是根据客户的具体需求定制设计ECU，并提供更多可选功能。这些型号——被称为猛禽控制模块（RCM），通常采用带有New Eagle标志的红色外壳——完全由New Eagle自主设计和制造。
该商业模式的第三个组成部分是咨询工程。这可以包括某种形式的资金支持的软件或硬件开发，或者应用工程，以提供支持来帮助加速开发。
新鹰汽车还通过其车辆集成中心（VIC）提供全套设计服务。“我们的团队非常擅长与客户合作，全面参与车辆设计，并能快速完成开发周期，”艾利强调说。
“我们商业模式的第四个也是最后一个环节，就是作为第三方元器件的增值经销商和分销商，将它们引入小批量应用领域，”艾利说道。这些应用领域可能包括高压电机、逆变器以及其他一些难以采购的元器件。
赋能合作伙伴
作为其战略的一部分，新鹰公司与多家实力雄厚的制造合作伙伴建立了合作关系，其中就包括约翰迪尔电子公司。“我们是赋能合作伙伴，”艾利表示，“我们正在发挥自身优势。”
New Eagle已与John Deere Electronics等制造合作伙伴建立了合作关系。图中所示为John Deere的M系列Raptor控制模块。（摄影：Becky Schultz）约翰迪尔公司最初寻求将其PDU系列高压逆变器推向市场时，双方的合作便开始了。“为此，他们需要一个灵活高效、能够提供技术支持的合作伙伴，”艾利说道。“我们的合作关系由此展开——我们作为其PDU系列产品的增值经销商和集成商。我们合作至今已有十年之久。”
随后，在2024年ACT Expo展会上，两家公司宣布扩大合作关系，将Raptor软件集成到John Deere M系列控制器中。“我们已经将Raptor安装在他们五款车身底盘控制器式ECU上，”Alley说道。“其原理与PDU方面有些类似，但又有所不同。”
“他们显然拥有非常强大的供应链、非常优秀的设计和制造能力，但他们需要一个能够提供一个快速易用的开放平台的合作伙伴——因此才有了 Raptor 集成——并且能够灵活地为这些不断增长的小型细分市场提供供应。”
在今年的 ACT Expo 上，New Eagle 宣布了进一步的扩张计划，推出了 Raptor 高性能计算平台，这是一款坚固耐用、支持 GPU 的嵌入式控制器，基于约翰迪尔电子公司最新一代视觉处理单元 (VPU) 构建，该 VPU 最近已面向 OEM 厂商商业化，可用于公路和非公路应用。
New Eagle正积极将约翰迪尔开发的硬件集成到Raptor生态系统中，并支持基于模型的开发工作流程。该系统成为Raptor产品线中首款支持GPU的控制器。
更强大的动力，更坚固耐用的平台
Raptor 高性能计算平台基于新一代 GPU 计算模块，可提供高达 275 TOPS（每秒万亿次运算）的处理能力，并支持多达 12 个 GMSL2 摄像头输入，采用同轴供电 (PoC) 技术。这使其非常适合高级驾驶辅助系统 (ADAS)、移动机器人、快速原型开发和严苛的工业自动化环境。
“这款虚拟处理单元（VPU）内置NVIDIA Orin芯片，拥有275万亿次运算/秒（teraOPS）的计算能力。这比其他电子控制单元（ECU）的计算能力高出几个数量级，”Alley说道。这使其能够采集和分析来自多个摄像头的数百万像素数据。“因此，它拥有更强大的计算能力和更大的存储空间，旨在应用于高级驾驶辅助系统（ADAS）乃至自动驾驶领域。”
此外，该硬件针对实际使用环境进行了加固，具有 IP67 密封等级、无风扇被动散热以及宽电压和温度支持。
“市面上大多数电子产品其实都跟工业电脑差不多……它们承受不了高振动或高温，通常也没有IP防护等级，而且都配备了风扇和主动散热系统，”艾利解释说。“而VPU的关键特性在于它是专为极端恶劣环境而设计的。”
他还补充说，该硬件背后也有强大的供应链支持。
进一步增强自主性
在软件赋能方面，New Eagle 为市场带来了高性能计算平台的三种选择。
在 ACT Expo 展会上，New Eagle 公司展示了基于约翰迪尔 VPU 平台打造的 Raptor 高性能计算平台。（图片：贝基·舒尔茨）“方案一是将其打造为一个标准的开放式Jetson平台，解决一些底层软件需求，使其成为一个简单易用的交钥匙解决方案，”Alley说道。“对于已经在使用NVIDIA Jetson架构和工具链的用户来说，它就像一个坚固耐用的硬件，可以与他们现有的工作流程无缝衔接。”
方案二面向工厂车间的工业自动化。“基础相同，但我们启用了代码辅助功能，这是工具链开发的一部分，最初应用于非公路领域，后来在工业自动化领域得到了广泛应用，”Alley 指出。
他继续说道，第三种方案“与我们传统的Raptor实现方式——MATLAB Simulink加上我们的工具链——最为契合，可以在该环境下进行端到端开发。”它既允许在单元上运行控制算法，也允许对传感器进行处理，以进行目标检测和其他所需的功能集。
“以猛禽为例，关键在于能够将你在其他 ECU 中进行的控制开发与它进行交互，从而在一个无缝的开发环境中实现——拥有同样的速度和快速迭代周期，但这一切都发生在自动驾驶领域内。”
分层方法
艾利接着将自主系统描述为一个四层架构，最顶层是感知系统，由摄像头、雷达、激光雷达和强大的计算能力组成。“它的唯一目的就是理解世界，能够识别你是谁、你在哪里以及你周围有什么，然后在此基础上做出明智的决策。”他说道。
其次是路径规划或决策层。“它根据感知系统告知的自身需要前往的位置以及其他一切正在发生的事情来处理交互，”Alley 指出。“同样，它也需要很高的计算能力。”
“所有这些都可以在虚拟处理单元 (VPU) 或高性能计算平台上运行——包括感知算法和决策算法。”
第三层侧重于执行机构——通过线控系统来控制油门、转向、制动、换挡等功能。最后一层则由车辆本身构成。
“我们最初主要从事改装业务。很多公司需要一个平台，根据客户的需求，让车辆能够在公路或越野路面上实现自动驾驶。他们需要改造底盘，而这正是我们设计改装系统的方向，”艾利解释道。“随着时间的推移，随着行业的不断发展，我们开始与原始设备制造商（OEM）合作，向上游拓展，帮助他们将自动驾驶功能原生集成到车辆中。”
现在，该公司有机会探索自动驾驶技术栈的更多层面。“我们一直以来在底层两层都做得非常出色，”Alley说道。“高性能计算平台让我们能够参与到顶层两层的开发中，并进一步帮助客户，至少在硬件和工具链的开发方面是如此。”
“掌控局面”
展望未来，New Eagle计划将其坚固耐用的计算平台及配套工具链交付给寻求迈向自动驾驶领域的客户。这些客户可能涵盖公司所覆盖的各个市场领域，包括乘用车、商用车、非公路用车（林业、建筑、农业、采矿等）、军事、船舶和航空航天。
约翰迪尔电子公司选择将Raptor集成到其控制器中，因为它是一个开放平台，速度快且易于使用。（图片：贝基·舒尔茨）他指出：“其根本原因在于……我们正处于三大技术浪潮之中。首先是电气化、混合动力或替代燃料。关键在于如何利用这些新技术，无论是纯电动汽车、混合动力汽车，还是氢燃料电池汽车……无论你从哪个行业来看，其底层技术以及应用这些技术的需求都大同小异。”
第二波浪潮是自动驾驶。“我们主要通过线控驾驶技术来提升车辆的可控性和安全性，”艾利说道。“我们已经开发了从双人定制电动车到250吨、300吨矿用卡车等各种车型，涵盖了介于两者之间的所有类型。”
第三个技术领域是“工业4.0”，也就是从工业自动化迈向工业自主的下一步。“当你想到现在的工业自动化时，你会看到车间里有车辆和机器人与人一起自主移动，而所有这些都需要协调配合，”艾利说道。
“我们涉足这三个技术领域，但你可以看出它们之间的相似之处……电动汽车就是电动汽车，归根结底，它们都需要某种动力源，都需要控制电机、逆变器、电池系统、冷却系统等等，”他评论道。“因此，这有助于我们跨越不同的细分市场。”
新鹰的独特之处在于“我们的目标不是销售黑盒子”。
“如果你和传统的大型汽车一级供应商或非公路车辆一级供应商合作，他们只想卖给你一个OEM厂商无法触及的黑匣子组件。如果你想做出改变，那就得花钱耗时间，”艾利断言。“我们致力于赋能，这正是我们‘掌控全局’口号的由来……关键就在于此——掌控研发，掌控知识产权，掌控时间进度。我们想成为赋能者，而不是执行者。”
