搭载 NVIDIA Blackwell 处理器的 Jetson Thor 现已上市

NVIDIA 宣布 Jetson AGX Thor（Jetson Thor）开发套件和生产模块正式上市，并将其描述为功能强大的新型机器人计算机，旨在为包括制造业、物流、运输、医疗保健、农业和零售业在内的各行各业的机器人提供动力。

NVIDIA Jetson AGX 雷神。 （照片：英伟达）

Jetson Thor搭载NVIDIA Blackwell GPU，配备128GB内存，可提供高达2070 FP4 teraflops的AI计算能力，足以运行最新的AI模型，而功耗仅为130瓦。该公司表示，与前代产品Jetson Orin相比，Jetson Thor的AI计算能力提升高达7.5倍，能效提升高达3.5倍，能够运行任何生成式AI模型。

“我们打造 Jetson Thor 的目标用户是数百万从事机器人系统开发的人员，这些系统能够与物理世界互动，并日益塑造物理世界，”NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示。“凭借无与伦比的性能和能效，以及在边缘运行多个生成式 AI 模型的能力，Jetson Thor 是推动物理 AI 和通用机器人时代的终极超级计算机。”

这款全新的系统级模块支持运行多AI工作流程，使机器人能够与人类和物理世界进行实时智能交互。NVIDIA表示，因此，Jetson Thor能够实现实时推理，这对于高性能物理AI应用至关重要，这些应用涵盖人形机器人、农业和外科手术辅助等领域。

Jetson Thor 由 NVIDIA Jetson 全栈软件平台驱动，该平台专为物理 AI 和人形机器人而构建，支持主流 AI 框架和生成式 AI 模型。它还完全兼容 NVIDIA 从云端到边缘的软件栈，包括用于机器人仿真和开发的 NVIDIA Isaac、Isaac GR00T 人形机器人基础模型、用于视觉 AI 的 NVIDIA Metropolis 以及用于实时传感器处理的 NVIDIA Holoscan。

该公司表示，全球领先的机器人技术公司已经开始采用 Jetson Thor 为其下一代机器人提供动力。早期采用者包括 Agility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics、Caterpillar、Figure、Hexagon、Medtronic 和 Meta。其他公司，例如 1X、John Deere、OpenAI 和 Physical Intelligence，据称正在评估这项技术，以提升其物理人工智能能力。

卡特彼勒公司首席执行官乔·克里德在评论该公告时表示：“卡特彼勒公司很荣幸成为早期采用者之一，我们将探索这项技术如何帮助我们进行创新，以满足客户在未来工地上的需求。

“随着自主机器在客户运营中处理越来越复杂的任务，边缘计算对于实时决策至关重要。NVIDIA Jetson Thor 提供的 AI 性能能够满足我们开发和部署未来建筑和采矿设备的需求，从而提高精度、减少浪费并提升全球客户的安全性。”