Strabag公司试验全自动沥青铺路机

该公司选择位于斯洛文尼亚边境的 A9 高速公路一段进行翻新，以此作为该系统的道路测试路段。

该系统采用专用模块实现机械的自主控制。该模块直接连接至沥青摊铺机的数字CAN总线接口，并向机器传输摊铺路段的目标数据。此外，机器还配备目标识别传感器和卫星导航（GNSS）系统，以确保其始终沿正确路线行驶。

该机器还配备了一种新开发的摊铺机附件，可在摊铺过程中将装有传感器的光纤电缆直接集成到路面层中。这些光纤电缆与温度传感器和运动传感器一起，可以反馈沥青路面在使用过程中的荷载信息。

该项目由 Strabag 的 TPA 材料技术能力中心及其在欧盟范围内的研究项目 InfraROB 中的合作伙伴牵头开展。

自主摊铺机完全自主地在 180 米长的试验路段上铺设了沥青，实施和物流由格拉茨的 Strabag 团队协调。

它与机器控制公司 MOBA、德国科隆应用科技大学、德国达姆施塔特工业大学和 TPA 开发的创新测量和传感器技术相辅相成，这些技术此前已在德国为机器人 - 机器人建造 4.0 研究项目开发。

Strabag公司表示，希望自动铺路技术能够提高道路建设的安全性、效率和成本效益。

TPA集团PSS（道路施工过程稳定性）负责人塞巴斯蒂安·查亚表示：“未来，铺路工人将越来越多地承担控制员的工作。他们将能够在距离行驶车辆更远的地方工作，从而减少在铺路过程中接触蒸汽和气溶胶的机会。”

该项目还使用了其他机器人技术，包括用于分割试验区域的移动安全锥机器人，这些机器人由无人机协调和联网。

沥青铺设完成后，10 月底，小型自主三轮机器人将携带油漆罐对道路进行标记。