Tier IV 推出自动驾驶小巴 2.0

日本自动驾驶汽车技术公司 Tier IV 宣布推出 Minibus 2.0。该公司表示，这款自动驾驶电动巴士是在 Minibus 1.0 的成功基础上开发的，并融入了满足自动驾驶汽车市场不断变化的需求的功能。

艺术家绘制的 Minibus 2.0 效果图。（图片：Tier IV）

Minibus 2.0 的设计符合日本政府的 L4 级自动驾驶标准。根据 L4 级标准，这意味着该车辆被视为完全无人驾驶，在特定条件下于私人道路上自主处理大多数驾驶情况。

Tier IV 表示，Minibus 2.0 相较于 1.0 的关键升级在于其增强的冗余系统，这对于 L4 级自动驾驶运行的安全至关重要。Minibus 2.0 搭载的自动驾驶开发套件采用新一代架构，并针对与 TIER IV 参考设计的兼容性进行了优化，客户可以自由复制和定制这些参考设计。

该车辆配备了一系列先进传感器，包括长距离和短距离激光雷达（光探测和测距）、物体和交通信号灯检测摄像头、雷达、惯性测量单元和全球导航卫星系统传感器。这些传感器与Tier IV排放标准的电子和车辆控制单元完全兼容，从而优化了自动驾驶性能。

Tier IV公司表示，Minibus 2.0计划于今年晚些时候交付客户，初期部署将在日本各地展开。该公司旨在扩大本地企业主导的部署规模，并探索国际市场机遇，以满足日益增长的自动驾驶巴士需求。

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