Das GOAS-System von AVL ermöglicht autonomen Betrieb

Traktor mit AVL GOAS-Ausrüstung (Foto: AVL)

AVL hat sein Generic Off-Road Automation System (GOAS) vorgestellt, eine modulare, antriebsstrangunabhängige Plattform, die den autonomen Betrieb nahezu aller Fahrzeuge in anspruchsvollen Umgebungen ermöglichen soll.

GOAS vereint Sensorik, Planung, Steuerung und fahrzeugspezifische Funktionen in einem einzigen flexiblen Rahmenwerk. Im Gegensatz zu in ein bestimmtes Fahrzeug integrierten Automatisierungssystemen lässt sich die GOAS-Technologie plattformübergreifend ohne größere strukturelle Änderungen einsetzen.

Autonome Aktivitäten werden als modulare „Fähigkeiten“ definiert, wie beispielsweise die Navigation von Punkt zu Punkt oder das Folgen eines vordefinierten Pfades. Dieser Ansatz eignet sich für eine Vielzahl von Fahrzeugen, von Traktoren bis hin zu Muldenkippern, da er ein gemeinsames „Autonomie-Toolkit“ nutzt und gleichzeitig die individuellen Betriebseigenschaften beibehält.

GOAS wurde bereits in zwei Anwendungen demonstriert. Die erste ist ein elektrischer Prototyp-Traktor, der mit LiDAR, Radar, Kameras und GPS/IMU-Systemen ausgestattet ist, um autonome Navigation und Wahrnehmung zu demonstrieren.

Außerdem gibt es einen herkömmlichen Traktor, der mit der GOAS-Ausrüstung nachgerüstet wurde, um zu demonstrieren, wie die Aufrüstung an der Maschine vorgenommen werden kann.

Beide Fahrzeuge haben sich in komplexem Gelände bewältigt, Hindernissen ausgewichen und Aufgaben autonom ausgeführt.

GOAS wurde in Zusammenarbeit mit ARTO-Robots entwickelt und bietet eine skalierbare Lösung für neue und bestehende Flotten, die autonome Betriebsabläufe implementieren möchten.

Die „intelligente“ Plattform des Systems unterstützt die Missionsplanung, die Echtzeitüberwachung und die vollständige Betriebsdokumentation und unterstützt das Flottendatenmanagement.