Husco präsentiert bahnbrechende Steer-by-Wire-Technologie

Husco, ein weltweit tätiger Anbieter von hydraulischen und elektrohydraulischen Steuerungssystemen für Off-Highway- und Automobilanwendungen, hat GenSteer angekündigt, eine „bahnbrechende Steer-by-Wire (SbW)-Technologie für Off-Highway-Maschinen“. Die Lösung wird auf der ConExpo-Con/Agg am Stand S81415 präsentiert.

Husco GenSteer Steer-by-Wire-Plattform. (Foto: Husco)

Laut Herstellerangaben ersetzen vollständige SbW-Systeme mechanische und hydraulische Verbindungen vollständig durch elektronische Steuerung. Sie erfüllen die Sicherheitsstandards für den Straßenverkehr, jedoch nur durch hohe Redundanz und ausgefeilte Rückkopplungshardware, was ihre Implementierung teuer und komplex macht.

Anstatt Steuerungen, Batterien und Software zur Erfüllung der Sicherheitsstandards zu duplizieren, nutzt das GenSteer-System die Eingaben des Bedieners als ausfallsichere Energiequelle, erklärte Husco. Im Fehlerfall schaltet das System nahtlos auf die manuelle Steuerung um – ohne Verzögerung, Lenkungsausfall oder den Einsatz von Backup-Elektronik.

Im Normalbetrieb sorgt ein Force-Feedback-Motor für ein realistisches Lenkgefühl, während die Räder elektrohydraulisch gesteuert werden. Bei einem Stromausfall fungiert GenSteer sofort als Generator und wandelt die Eingaben des Fahrers in elektrische Energie um, um das Hydraulikventil zu steuern und die Lenkung aufrechtzuerhalten. Digitale Leistungs- und Feedback-Optimierung reduziert die Ermüdung und erhöht die Sicherheit des Fahrers.

„Die GenSteer-Plattform ist so konzipiert, dass sie einfach startet und mit Ihren Anforderungen skaliert. OEMs benötigen nicht von Anfang an alle Automatisierungsfunktionen, um die Investition zu rechtfertigen“, so Ben Holter, Produktleiter bei Husco. „Beginnen Sie mit einer kompakten, kompatiblen Lenkplattform und ergänzen Sie diese dann um Funktionen wie Spurführung, Rückstellfunktion und haptisches Feedback, wenn Ihre Bedürfnisse wachsen. Es ist ein praktischer Einstieg in die elektronische Lenkung – ohne hohe Kosten.“

Die integrierte Steuerungsarchitektur umfasst den Kraftrückkopplungsmotor mit Doppelfunktion; die Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI), die EH-Ventilsteuerungen, Treiber und Sensoren in einer einzigen kompakten Baugruppe beherbergt; und hochauflösende Sensoren zur Erfassung von Lenkwinkel und Drehmoment.

Die Technologie ist für den Einsatz in verschiedenen Off-Highway-Branchen konzipiert, darunter Bauwesen, Landwirtschaft, Bergbau und Materialumschlag. Laut Husco passt sie dank ihrer kompakten Bauweise in Standard-Maschinenabmessungen für hydraulische Lenksysteme, die in Ladern, Muldenkippern, Traktoren, Gradern, Mähdreschern und anderen Maschinen verwendet werden.

Die offene Parameter-API von GenSteer ermöglicht den Zugriff auf Kernfunktionen wie variable Lenkkraft, automatische Spurführung und digitale Steuerung. Erweiterte Funktionen wie haptisches und Kraftfeedback, Spurführung und Rückführung in die Mittelstellung können laut Husco per Software-Update implementiert werden, ohne dass Hardwareänderungen erforderlich sind.

„Wir haben die Komplexität reduziert und zukunftssichere Hardware integriert, ohne dabei die intuitive, zuverlässige Bedienung und Steuerungsmöglichkeit zu beeinträchtigen, auf die die Bediener vertrauen“, erklärte Holter. „Die Steer-by-Wire-Lösung von Husco bietet volle Steer-by-Wire-Funktionalität, eine optimierte Bauweise, zusätzliche Funktionen und erweiterte Möglichkeiten – und das alles zu Kosten, die mit denen heutiger Orbital-Plus-Automatisierungssysteme vergleichbar sind.“