Husco will die Offroad-Steer-by-Wire-Technologie neu erfinden.

Das Konzept der Steer-by-Wire-Technologie (SbW) ist keineswegs neu. Laut Ben Holter, Produktleiter Mechatronik bei Husco , ist sie in der Luft- und Raumfahrtindustrie seit Jahrzehnten weit verbreitet und etabliert.

Er wies ferner darauf hin, dass die Luft- und Raumfahrtindustrie typischerweise drei- oder vierfach redundante Systeme benötigt, um die integrierte Ausfallsicherheit der Ausrüstung zu gewährleisten. Anders ausgedrückt: Sollte ein System beispielsweise in einem Kampfjet oder einem Passagierflugzeug ausfallen, muss es über ausreichende Funktionalität verfügen, um eine sichere Landung zu ermöglichen.

„Die Luft- und Raumfahrt war der eigentliche Treiber für die Entwicklung von Steer-by-Wire“, sagte Holter. „Man musste sich stundenlang konzentrieren können. Man brauchte Automatisierung. Man brauchte Unterstützung bei der Automatisierung. Man musste in der Lage sein, instabile Maschinen zu steuern.“

Ben Holter von Husco (links) bespricht die GenSteer-Lösung mit einem Teilnehmer auf der ConExpo-Con/Agg 2026. (Foto: Husco)

„Sobald die elektronische Steuerung akzeptiert war, konnte die Branche Dinge tun, die sie nie für möglich gehalten hätte. Sie können eine Maschine konstruieren, die von Natur aus instabil ist, und die Software dem Bediener dabei helfen lassen, sie zu verbessern.“

Aufgrund der Kosten der benötigten Ausrüstung war der Einsatz von Steer-by-Wire in der Luft- und Raumfahrt „eine Selbstverständlichkeit“, da die Komplexität den Preis durchaus wert war.

Das Gleiche lässt sich nicht unbedingt über andere Branchen und Anwendungsbereiche sagen. Nehmen wir beispielsweise Geländemaschinen. „In unserer Branche kosten die Maschinen keine 21 Millionen Dollar pro Stück, daher ist es schwierig, dreifach oder vierfach redundante Systeme einzubauen, um den Betrieb zu gewährleisten“, sagte Holter.

Folglich gibt es heute nur sehr wenige Beispiele für ein verkehrssicheres Steer-by-Wire-System auf dem Markt.

Überwindung der physischen Verbindungsbarriere

Traditionelle hydromechanische Systeme (Orbitalsteuerung) werden seit rund sechs Jahrzehnten erfolgreich eingesetzt. Bislang bestand kein Bedarf, über diese hinauszugehen.

Heute werden zunehmend fortschrittlichere Funktionen in der Kabine erwartet, was wiederum zu mehr Komponenten, Komplexität und höheren Kosten der Maschine führt.

Wie Husco erklärte, werden bei den derzeitigen elektrohydraulischen Zusatzsteuergeräten Automatisierungs- und andere fortschrittliche Funktionen einfach auf die bestehende Architektur aufgesetzt. Das funktioniert zwar, ist aber sperrig, ineffizient, kompliziert und nur für den Feldeinsatz geeignet. Steer-by-Wire umgeht diese Probleme, indem mechanische und hydraulische Verbindungen vollständig durch elektronische Steuerung ersetzt werden.

„Sobald man diese physische Verbindung zwischen Bediener und Lenkachse unterbrochen hat, kann man wirklich anfangen, diese unglaublich coolen Funktionen einzuführen“, bemerkte Simon Yardley, Direktor für Geschäftsentwicklung und Unternehmensmarketing bei Husco.

Laut Husco können die meisten Steer-by-Wire-Systeme heutzutage die Sicherheitsstandards für den Straßenverkehr nur durch hohe Redundanz und fortschrittliche Feedback-Hardware erfüllen, was ihre Implementierung teuer und komplex macht.

GenSteer zeichnet sich durch eine kompakte Bauweise aus, die in Standardmaschinen für hydraulische Lenksysteme passt. (Foto: Husco)

Darüber hinaus erfordert jede Einführung neuer Funktionen in die Fahrerkabine (zusätzliche Fahrmodi, automatische Zentrierung, Automatisierung usw.) den Einbau weiterer Komponenten – Steuergeräte, Kabelbäume, Sicherungen usw. –, was die Kosten und die Komplexität erhöht und die Akzeptanzhürden verstärkt.

„Unsere Ingenieure weltweit kamen zusammen und sagten: ‚Diese Lösung gefällt uns nicht.‘ Wir haben sie aus einem anderen Blickwinkel betrachtet“, sagte Holter. „Wir beauftragten unsere Ingenieure damit, herauszufinden, wie wir Steer-by-Wire und alle damit verbundenen Funktionen realisieren und unseren Kunden zu einem branchenüblichen Preis anbieten können… So entstand GenSteer .“

Lenkungssteuerung neu denken

Während des Entwicklungsprozesses stellte das Ingenieurteam von Husco fest, dass eine Lösung für die beim Lenken entstehende überschüssige Energie benötigt wurde. „Uns wurde plötzlich klar, dass die Lenkbewegung des Fahrers tatsächlich Energie erzeugte – Energie, die wir nutzen konnten“, sagte Holter.

Anstatt also Steuergeräte, Batterien und Software zur Erfüllung der Sicherheitsstandards zu duplizieren, „überdenkt GenSteer die Lenksteuereinheit neu“, indem es die Eingaben des Bedieners als ausfallsichere Stromversorgung nutzt. Tritt ein Fehler auf, schaltet das System nahtlos und ohne Verzögerung auf die manuelle Steuerung um – ohne Lenkverlust und ohne dass zusätzliche Elektronik benötigt wird, erklärte Husco.

Die integrierte Steuerungsarchitektur des Systems umfasst einen Force-Feedback-Motor, eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) mit EH-Ventilsteuerung, Treibern und Sensoren in einer kompakten Einheit sowie hochauflösende Sensoren zur Erfassung von Lenkwinkel und Drehmoment. Im Normalbetrieb sorgt der Force-Feedback-Motor für ein realistisches Lenkgefühl, während die Elektrohydraulik die Räder steuert. Bei einem elektrischen Fehler fungiert das System sofort als Generator und wandelt die Bedienereingaben in elektrische Energie um, um das Hydraulikventil zu steuern und die Lenkung aufrechtzuerhalten.

Die digitale Leistungs- und Feedbackoptimierung reduziert die Ermüdung und erhöht die Sicherheit des Bedieners, fügte das Unternehmen hinzu.

„Das Husco-Ingenieurteam hat sich zunächst gefragt: ‚Wie können wir das Ganze vereinfachen?‘“, sagte Yardley. „Komplexe Systeme sind schwer sicher zu gestalten und aufwendig zu aktualisieren. GenSteer… signalisiert einen Wandel hin zu einer einfacheren und sichereren digitalen Lenkung.“

Eine skalierbare Lösung

GenSteer wurde für den Einsatz in Radfahrzeugen entwickelt, die in Off-Highway-Branchen wie Bauwesen, Landwirtschaft, Bergbau und Materialumschlag verwendet werden. Dank seiner kompakten Bauweise passt es in Standard-Maschinenabmessungen für hydraulische Lenksysteme, was laut Husco die Integration vereinfacht, Maschinenmodifikationen minimiert und die Systemkosten für OEMs senkt.

GenSteer-Ausstellung auf der ConExpo-Con/Agg 2026. (Foto: Husco)

Die offene Parameter-API der Lösung ermöglicht den Zugriff auf Kernfunktionen wie variable Lenkkraft, automatische Lenkung und digitale Steuerung. Dank ihrer skalierbaren Architektur können erweiterte Funktionen per Software-Updates anstatt durch Hardware-Umbauten freigeschaltet werden, sodass keine Hardwareänderungen erforderlich sind, so das Unternehmen.

„Die GenSteer-Plattform ist so konzipiert, dass sie einfach zu starten und mit Ihren Anforderungen skaliert werden kann. OEMs benötigen nicht von Anfang an alle Automatisierungsfunktionen, um die Investition zu rechtfertigen“, erklärte Holter. „Beginnen Sie mit einer kompakten, kompatiblen Lenkplattform und fügen Sie dann Funktionen wie Spurführung, Rückstellfunktion und haptisches Feedback hinzu, wenn sich Ihre Bedürfnisse weiterentwickeln.“

„Für Automatisierungsanbieter ermöglicht es, sich einfach in das System einzuklinken und plötzlich einige der größten Maschinen der Welt zu automatisieren“, betonte Yardley. „[Für OEMs] ermöglicht es Ihren Softwareteams, alles innerhalb Ihrer Umgebung zu entwickeln – Sie haben UI-Experten, Ergonomie-Experten und Software-Experten. Wir stellen Ihnen diese Plattform zur Verfügung, damit Sie …“

Entwicklung."

Laut Holter bietet GenSteer eine zukunftssichere Lösung, die das gleiche intuitive Bediengefühl und die gleiche Kontrolle beibehält, die die Bediener von orbitalen Systemen kennen, und gleichzeitig „vollständige Steer-by-Wire-Funktionalität, eine bessere Bauweise, zusätzliche Funktionen und erweiterte Leistungsfähigkeit bietet – und das alles zu Kosten, die mit den Kosten heutiger orbitaler Systeme mit Automatisierung vergleichbar sind.“

Obwohl sich das System noch im Prototypenstadium befindet, arbeitet Husco bereits mit externen Gutachtern zusammen, um die funktionalen Sicherheitsparameter von GenSteer zu validieren und so die Einhaltung globaler Vorschriften für Off-Highway-Anwendungen zu gewährleisten. Zudem wird das System bei einigen Schlüsselkunden beschleunigt eingeführt, mit dem Ziel, innerhalb der nächsten Jahre in die Serienproduktion zu gehen.

„Wir sind technologisch jetzt bereit, loszulegen … aber das wird ergonomische Veränderungen an den Kabinendesigns mit sich bringen. Die Hydraulik wird aus der Kabine entfernt“, erklärte Yardley. „Die Umgestaltung einer Fahrzeugkabine ist ein Projekt, das zwei, drei, vier Jahre dauert. Es geht also darum, wo wir uns einordnen.“

Er fügte jedoch hinzu: „Wir sind bereit, jetzt mit den Leuten zusammenzuarbeiten. Die Hardware ist vorhanden.“

Preisgekrönte Technologie

Foto: Becky Schultz

Die GenSteer Steer-by-Wire-Lösung von Husco wurde bei den Next Level Awards 2026 auf der ConExpo-Con/Agg 2026 ausgezeichnet und nach dreitägiger Abstimmung der Messebesucher zur Contractors' Choice für die beste Ausrüstung gewählt.

Laut Angaben des Unternehmens wurde die zum Patent angemeldete Technologie ausgewählt, weil sie bedeutende Fortschritte in den Bereichen Sicherheit, Effizienz und Systeminnovation für Off-Highway-Geräte ermöglicht.

Husco-CEO Austin Ramirez sagte, GenSteer gehe eine langjährige Herausforderung in der Entwicklung von Geländefahrzeugen an, indem es digitales Lenken praktisch und skalierbar mache und gleichzeitig ausfallsichere Funktionalität für Geländefahrzeughersteller biete.

„GenSteer zeigt Husco von seiner besten Seite – durch die Zusammenarbeit, um innovative neue Ideen auf den Markt zu bringen“, fügte er hinzu.