与矿场的Cat Command自主运输车队完全集成，以控制运输道路扬尘。
虽然洒水车在矿区运输道路上行驶对于控制扬尘至关重要，但这却是一项重复性工作，非常适合实现自动化和自主化。为此，卡特彼勒推出了据称是首款商用自主洒水车 (AWT)，该车基于 789D 矿用卡车底盘，集成了卡车、水箱和卡特彼勒洒水系统 (WDS)，并搭载了卡特彼勒 MineStar 技术。
这款自动驾驶洒水车基于789D矿用卡车底盘打造，集成了卡车、水箱和卡特彼勒洒水系统（WDS），并采用卡特彼勒MineStar技术。（图片：卡特彼勒）789D 是该公司洒水车产品系列中最大的型号，根据水箱配置的不同，最大容量可达 165,000 升（43,588 加仑）。WDS 系统会根据车速调节水流量，并自动确定控制扬尘所需的正确水量。AWT 系统则会感知水箱何时缺水，并可编程与加水站集成，实现加水过程的完全自动化。自动关闭功能可防止水箱溢水。
该公司表示，789D AWT 配备了运输指挥系统，能够遵循洒水计划，并与其他自主设备无缝协作。它还能与 MineStar 管理的客户采矿流程和系统集成。
Cat 洒水系统会根据卡车速度调节水流量，并自动确定控制扬尘所需的正确水量。（图片：卡特彼勒）“为了满足客户对粉尘控制的要求，卡特彼勒实施了基于多年现场洒水研究和Cat WDS性能数据的MineStar集成洒水模型，”卡特彼勒技术与全球销售支持总经理兼副总裁Corey Wurtzbacher表示。“该模型使洒水车能够监测交通、天气和路况，确定哪些区域需要优先洒水、何时洒水以及在特定条件下需要多少遍才能达到合适的水饱和度。”
如果某个场地尚未准备好使用全自动洒水车，MineStar 提供基于云的解决方案，可以在过渡期间使用，并允许客户在 789D 投入自动运行之前利用、跟踪和衡量其生产力。
矿场可根据需要，快速将789D AWT洒水车从自主模式切换到有人值守模式，例如执行前部水炮作业等任务。即使在有人值守模式下，自动模式也能自动完成洒水作业。一旦矿场准备就绪，即可启用完全自主模式，洒水车即可集成到MineStar生态系统中。
