Danfoss-Software ermöglicht autonome Steuerung

Danfoss Power Solutions hat die PLUS+1 Autonomous Control Library (ACL) 3.2 Software für Off-Highway-Maschinen auf den Markt gebracht. Die Software besteht aus neuen und aktualisierten Blöcken, die laut Unternehmen die Selbstführungsfähigkeiten der Maschinen durch verbesserte Hindernis- und Gefahrenerkennung sowie die Identifizierung von Orientierungspunkten in der Umgebung verbessern sollen.

Mit der PLUS+1 ACL-Software können Anwender mobile Maschinen durch die Integration der Blöcke in ihre Maschinensoftwareanwendungen um autonome Funktionen erweitern. (Foto: Danfoss Power Solutions)

Die PLUS+1 ACL-Software wurde für interne Entwicklungsteams bei OEMs und Distributoren entwickelt und umfasst vorprogrammierte und getestete Softwareblöcke für Bereiche wie Wahrnehmung, Positionierung und Navigation. Sie ermöglicht es Anwendern, mobile Maschinen durch die Integration der Blöcke in ihre Maschinensoftwareanwendungen mit autonomen Funktionen auszustatten. Laut Danfoss entfällt dadurch die Notwendigkeit, Software von Grund auf neu zu entwickeln.

ACL 3.2 umfasst jetzt die Blöcke „Post Detect“, „Reflektor Detect“, „Projected Path Area“, „Obstacle Detect Area“ und „Lidar Filter“. Diese wurden entwickelt, um die autonome Funktionalität der Stufe 3 zu verbessern, indem sie Kollisionen verhindern und die Maschinenpositionierung verbessern, wenn kein GPS verfügbar ist.

Die Autonomiestufe 3 führt automatisierte Fahrfunktionen für mobile Maschinen ein und ermöglicht so die Aufgabenkonsistenz unabhängig von der Erfahrung des Bedieners, so Danfoss, was wiederum Präzision, Produktivität und Sicherheit verbessern kann.

„Höhere Produktivität, Sicherheit und Effizienz für Endnutzer sowie eine einfache und schnelle Entwicklung für OEMs steigern die Akzeptanz autonomer Maschinen. ACL 3.2 erfüllt beide Anforderungen“, so Adam Khaw, Leiter Autonomy bei Danfoss Power Solutions. „Wir werden weiterhin eng mit unseren Kunden zusammenarbeiten, um diese erstklassige Softwareplattform weiterzuentwickeln und OEMs die Entwicklung und Fertigung hochwertiger Maschinen zu ermöglichen, die neue Maßstäbe in Sachen Markteinführungszeit setzen.“